ControlLogix系统远程扩展FlexI/O

在大多数情况下，以太网用于上位机访问控制系统，如图4-16所示系统结构就是PC通过RSLinx中的EtherNet/IP协议访问以太网上的所有设备。少数情况下，以太网也用于控制器之间通过Message指令进行数据交换。但用于控制器组态远程I/O将是未来发展的重要趋势，即所谓的“一e到底”。下面将以ControlLogix控制器通过EtherNet/IP网络扩展Flex I/O为例来讲解这种主从通信的方法。

本实验的主题：

●通过EtherNet/IP网络扩展Flex I/O；

●通过RSNetWorx for EtherNet-IP软件查看Flex I/O属性。

1）首先需要查看以太网中的连接设备的情况。打开RSLinx，添加EtherNet/IP驱动，通过该驱动访问EtherNet上的所有设备，如图4-17所示。

图4-17 访问EtherNet的RSLinx界面

2）看到以太网中连接有Flex I/O后，可以在RSLogix5000软件中按照以太网扫描结果组态Flex I/O。

3）在“I/O Configuration”文件夹处单击右键，选择“New Module”，如图4-18所示。

4）在弹出的模块列表中选择“1756-ENBT”（这里因具体情况的不同而不同，在本例中本地框架上的为“1756-ENBT”以太网通信模块），单击“确定”，如图4-19所示。

图4-18 添加I/O组态

图4-19 选择“1756-ENBT”通信模块

5）下面组态该模块的属性，右健单击RSLinx中“1756-ENBT”模块，可以查看该模块的属性，如图4-20所示。

根据以上属性信息，可以在RSLogix5000工程中组态该模块的属性。主要是设置该模块的槽号（槽号是位于框架内的）、IP地址（在RSLinx中可以查看）、硬件版本信息以及电子锁状况，如图4-21所示。

6）组态好“1756-ENBT”模块后，在它下面单击右键，选择“New Module”，如图4-22所示。添加Flex I/O的以太网适配器“1794-AENT”模块，再继续配置其他Flex I/O模块。

7）在弹出的模块列表中选择Flex I/O通信模块的目录号“1794-AENT”，如图4-23所示。

图4-20 ENBT模块属性

图4-21 配置ENBT模块的属性

图4-22 添加AENT模块

图4-23 选择“1794-AENT”通信模块

8）在接下来的对话框里开始设置“1794-AENT”通信模块的属性，同样也可以在RSLinx中查看该模块的属性。配置信息如图4-24所示。

图4-24 设置“1794-AENT”通信模块的组态信息

9）在“1794-AENT”通信模块处单击右键，选择“New Module”，添加Flex I/O模块，如图4-25所示。(www.xing528.com)

图4-25 在“1794-AENT”通信模块下添加Flex I/O模块

10）在模块列表中选择“1794-IB32/A”，单击“确定”，如图4-26所示。

图4-26 添加“1794-IB32/A”模块

11）添加“1794-IB32/A”模块后，需要配置输入模块的属性。此时在RSLinx中如果右键单击“1794-IB32/A”模块，选择属性，结果将如图4-27所示，在RSLinx下查看不到“1794-IB32/A”模块属性。

图4-27 无法查看“1794-IB32/A”模块属性

12）这时，需要利用以太网的专用组态软件RSNetWorx for EtherNet/IP来配置Flex I/O模块的属性，如图4-28所示。

图4-28 打开RSNetWorx for EtherNet-IP

选择在线扫描按钮，在弹出的网络选择对话框中，选择要扫描的以太网络，如图4-29所示。

图4-29 选择要扫描的以太网络

13）扫描结果如图4-30所示，可以看到模块上方都有一个加号。

图4-30 扫描以太网络结果

此时，可以点击复选框。再查看扫描结果，图中的绿色方框会消失，可以对模块进行正常操作。

14）右健单击要查看的“1794-IB32/A”模块，选择属性，可以看到该模块属性如图4-31所示。

图4-31 “1794-IB32/A”模块属性

15）知道“1794-IB32/A”模块属性后，就可在RSLogix5000工程中组态该模块，如图4-32所示。

16）接下来按照同样的方式组态其他Flex I/O模块。

将I/O模块配置完毕后，打开“Controller Tags”，发现这里生成了很多标签，这就是输入、输出模块的数据存储区，它们中间除了输入、输出数据外，还有许多关于组态、故障、时间戳等信息的数据，如图4-33所示。

图4-32 “1794-IB32/A”模块属性

图4-33 “Controller Tags”中的I/O模块数据映射

至此，整个网络就组态完毕，可以对远程Flex I/O模块进行操作。