在RSLogix5000工程目录的“Add-On Instruction”文件夹处单击右键，选择“New Add-On Instruction”，开始创建AOI，如图3-109所示。
在弹出的对话框中输入该AOI的名称、编程语言、描述信息及供货商信息等，如图3-110所示。
在这里将该AOI命名为“Motor Control”，使用的语言是LAD，创建者为“NEURALAB”。
1.定义AOI输入/输出参数
对于“MotorControl”这种AOI而言，它的输入参数包括停止、启动、点动、辅助触点反馈等；输出参数包括电动机的输出信号以及故障信号等。在新生成的“MotorControl”指令下单击右键，选择“Properties”，如图3-111所示。
图3-109 创建AOI
图3-110 输入AOI名称
图3-111 打开AOI属性窗口
选择“Parameters”选项卡，按照图3-112输入下列参数。
图3-112 打开AOI输入/输出参数选项卡
需要注意的是，这些参数有两个选择需要进行设置，“Req”和“Vis”参数。它们的含义如下：“Req”是指在进行指令调用时需要在该参数处创建标签；“Vis”是指在进行指令调用时不需要创建标签，但是只是作为显示。具体的设置如图3-113所示。
图3-113 AOI参数的“Vis”和“Req”设置(www.xing528.com)
2.定义AOI本地标签
定义完输入/输出参数后，还需要定义指令的中间变量存储标签，即“Local Tags”，如图3-114所示。
图3-114 AOI的本地标签
3.编辑AOI功能
定义完毕指令所用的参数后，即开始编辑该指令的功能，这里可以使用RSLogix5000所支持的编程语言。实现该指令功能LAD逻辑如图3-115所示。
4.在例程中调用AOI
在程序中调用AOI时，选择指令选项卡的“Add-On”选项卡，这时会出现新创建的指令，将光标放于指令之上，会出现指令的详细信息，如图3-116所示。
单击该指令，然后拖曳至梯级上即可使用。或者直接双击梯级左侧，在“In ASCII Text”处直接输出“MotorControl”即可，如图3-117所示。
图3-115 AOI功能LAD逻辑
图3-116 调用新创建的AOI
图3-117 文本方式输入AOI
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