SFC编程示例-现代控制工程设计

在本节中，通过演示几种常见的SFC来说明其使用方法。

1.SFC的基本要求

SFC虽然十分接近工艺流程，即使这样，推荐用户不要把它做为主例程。因为使用SFC有一个基本的要求：能够随时停止顺序功能子例程，并且把程序复位到SFC的任意步。这是通过LAD编程支持的两条指令完成的，SFR和SFP指令示例如图3-106所示。

图3-106 SFR和SFP指令示例

2.Qualifier的使用

Qualifier是每一个Action都涉及的。关于Qualifier的详细内容，见表3-13。下面以示例的形式说明N和P0两种类型的Qualifier，如图3-107所示。

N是非存储类型的Qualifier，而P0是下降沿触发的Qualifier。注意，所谓的“非存储”和“下降沿”都是针对Step（步）而言的。即N在该步中是非存储类型的，P0是该步即将转至下步执行时的下降沿方有效。在图3-100所示的程序中，Local∶0∶O.Data.7标签只会在执行Step001步的过程中才会被置1。(www.xing528.com)

3.SFC调用子例程

SFC调用其他子例程除了如前面所述，在转变处调用外，也可以通过Action（操作）来调用子例程，如图3-108所示。

图3-107 SFC的Qualifier示例程序

图3-108 SFC中调用子例程程序

图3-108中，如果执行到Step001步，则调用second子例程；执行到Step002，则调用third子例程。注意，通过这种方法调用的子例程可以不用EOT指令。