ControlLogix编程：现代控制工程设计

SFC是由Step、Transition和Action三个要素组成，一个简单的SFC如图3-89所示。

1.Step

（1）定义

Step表示整个过程的某个主要功能。它可以是特定的时间、阶段或者某几个设备发生的Action。一个步可以是激活的，也可以是不激活的，只有当步处于激活状态时，与之相应的动作才会执行。至于如何使某步处于激活状态，则是由程序执行的次序和步上面的Transi-tion决定的。

（2）Step的种类

在RSLogix5000中，有两种类型的Step：Initial Step和Normal Step。图3-90为某个步的外观。

图3-89 顺序功能流程图

图3-90 步的外观

单击上图的按钮，可以打开Step的属性对话框，如图3-91所示。在SFC中，步只是表示某个特定的阶段，具体这个阶段在何时有效，何时无效，就需要结合后面将要讲到的Transition。而在这个阶段要执行的操作，则需要通过添加Action来实现。

图3-91 Step的属性选项卡

2.Action

（1）定义

每个Step可以执行一个或者多个Action。Action包含了在步被执行时应当发生的行为描述，Action的编写一般是由ST来书写，当然，也可以进行调用子例程的操作。此外，每个Action都会有一个Qualifier，用来确定动作什么时候执行。

Action是步具体执行的功能。例如起动或者停止电动机，开启或者关闭阀门的数值。步和操作的关系如图3-92所示。

（2）Action的使用在RSLogix5000中，添加Action如图3-93所示，在步上单击右键，选择“Add Action”。按照同样的方法可以继续添加Action，添加完毕后的步与操作如图3-94所示。

图3-92 Step与Action的关系

图3-93 添加Action

图3-94 Step与Action的组合图

Action有两种类型的操作：布尔量和非布尔量，这两种类型的操作见表3-12。(www.xing528.com)

表3-12 如何使用布尔量操作

要设置这两种类型的操作，单击Action图标的按钮，弹出如图3-95所示对话框。

图3-95 Action的属性窗口

注意，每个Action都会有一个Qualifier，它是用来确定动作何时执行。详细的信息见表3-13。

表3-13 选择某个Action的Qualifier

一定需要注意：Qualifier是专门针对Action而言的。并且大部分操作在系统默认部分的情况下Action中的对象不会因为该步已执行而自动复位。

3.Transition

（1）定义

Transition表示从一个步到另一个步的转换，这种转换并非任意的，只有当满足一定的条件时，转换才能发生。转换条件可以为布尔型标签，使用ST书写的逻辑判断，或者使用ST调用子例程。

（2）Transition的使用

如图3-96所示，如果Transition表达式为1，激活下一步。

注意，如果转变处的表达式使用了调用子例程的程序，如图3-97所示。

图3-96 Transition表达式为1

图3-97 使用调用子例程Transition

此时，必须在调用的子例程末尾书写一条EOT指令，如图3-98所示。

图3-98 EOT指令示例

注意在上段程序中，只有EOT指令的State Bit置位后，才使图3-97中的转变完成。由上一步切换到下一步。