ControlLogixST编程结构与示例

1.IF......THEN语句

当特定条件发生时，使用IF......THEN语句执行某项操作。

（1）格式与语法

一般情况下的格式为：

IFbool_expressionTHEN

＜statement＞；

ENDI_F；

注意，上面的bool_expression为标签表达式，计算结果为布尔量。

这种格式也常和ELSIF以及ELSE结合起来构成多种选择结构，如下所示：

使用上面的格式时需要注意以下几点：

1）如果从多个语句组（2个以上）中选择，需要添加一个或者多个ELSIF语句。

2）每个ELSIF表示一个选择路径。

3）控制器执行首个条件为真的IF或者ELSIF语句，并跳过其余的ELSIF和ELSE语句。

4）如果要求当所有IF和ELSIF条件为假时执行ELSE语句后的指令。

表3-11总结了IF、THEN、ELSIF和ELSE语句的多种组合情况。

表3-11 IF、THEN、ELSIF和ELSE语句使用总结

（2）应用示例

如果有以下的要求：若判断条件（rejects）大于3则停止运行传送带（conveyor）并且报警（alarm）置位。在ST例程中输入以下语句：

/*判断是否停止传送带并且报警置位*/

IFrejects＞3THEN

conveyor∶=0；//停止传送带

alarm∶=1；//报警置位

END_IF；

如果有以下要求：若传送带此时方向（conveyor direction contact）为向前（用1表示），则将灯（light）熄灭；否则灯是点亮的。

根据上面的要求，在ST中输入以下语句：

/*如果传送带此时方向为向前（用1表示），则将灯熄灭；否则灯是点亮的

*/

IFconveyor_directionTHEN

light∶=0；//如果传送带的方向是向前，则灯熄灭

ELSE

light[∶=]1；//否则为暂时点亮

END_IF；

如果有以下要求：若液位上下限位开关都导通，则阀打开；如果液位低于上限位开关，则阀关闭。

/*通过判断液位的上下限位开关的状态来决定阀的开与关操作*/

IFwater.Low＆water.HighTHEN

water.Inlet[∶=]1；//如果液位上下限位开关都有信号，则阀打开

ELSEIFNOT（water.High）THEN

Water.Inlet∶=0；//如果液位低于上限开关，则阀关闭

END_IF；

如果有以下要求：若罐温度大于200℃，则泵快速运行；如果罐温度大于100℃，则泵缓慢运行；否则泵停止运行。

/*通过温度大小来决定泵的运行状态*/

IFtank.temp＞200THEN

pump.fast∶=1；pump.slow∶=0；pump.off∶=0；

//如果温度大于200℃，则泵快速运行

ELSEIFtank.temp＞100THEN

Pump.fast∶=0；pump.slow∶=1；pump.off∶=0；

//如果温度大于100℃，则泵慢速运行

ELSE

Pump.fast∶=0；pump.slow∶=0；pump.off∶=1；

//其他情况下，泵停止运行

END_IF；

2.CASE......OF语句

使用CASE语句根据数值来选择执行的操作。

（1）格式与语法

一般情况下的格式为：

CASEnumeri_cexpressionOF

selector1∶statement；

selectorN∶statement；

ELSE

statement；

END_CASE；

注意，上面的numeric_expression为标签表达式，selector为选择器。

这种选择语句的具体做法如下所示：

（2）应用示例

下面的示例是在进行配方管理时经常遇见的。具体要求如下：如果配方号是1，则成分A的1号出口和成分B的4号出口打开；如果配方号是2或3，则成分A的4号出口和成分B的2号出口打开；如果配方号是4、5、6、7，则成分A的4号出口和成分B的1号出口打开；如果配方号是8、11、12、13，则成分A的1号出口和成分B的2号出口打开；否则所有的出口关闭。

/*本示例根据配方号来决定要添加的成分*/

CASErecipe_numberOF

1： Ingredient_A.Outlet_1∶=1；

Ingredient_B.Outlet_4∶=1；//如果配方号是1，则成分A的1号出口和成分B的4号出口打开

2，3： Ingredient_A.Outlet_4∶=1；

Ingredient_B.Outlet_2∶=1；//如果配方号是2或3，则成分A的4号出口和成分B的2号出口打开

4...7： Ingredient_A.Outlet_4∶=1；(www.xing528.com)

Ingredient_B.Outlet_1∶=1；//如果配方号是4、5、6、7，则成分A的4号出口和成分B的1号出口打开

8，11...13：Ingredient_A.Outlet_1∶=1；

Ingredient_B.Outlet_2∶=1；//如果配方号是8、11、12、13，则成分A的1号出口和成分B的2号出口打开

ELSE

Ingredient_A.Outlet1[∶=]0；

Ingredient_A.Outlet2[∶=]0；

Ingredient_A.Outlet4[∶=]0；

Ingredient_B.Outlet1[∶=]0；

Ingredient_B.Outlet2[∶=]0；

Ingredient_B.Outlet4[∶=]0；//否则关闭所有出口

END_CASE；

3.FOR......DO语句

使用FOR......DO循环在执行其他操作前执行特定次数的操作。

（1）格式与语法

FORcount∶=initial_valueTO

final_valueBYincrementDO

＜statement＞；

END_FOR；

在上式中，count是计数值；initial_value是初始值；final_value是结束值；increment是增量值。这种选择语句的具体做法如下所示：

（2）应用示例

下面示例使用FOR......DO循环将一个32个元素的数组全部置位成0。

/*本示例使用FOR......DO循环将一个32个元素的数组全部置位成0*/

FORi∶=0TO31BY1DO

Array[i]∶=0；

END_FOR；

当然，FOR......THEN循环语句的应用十分广泛，这里仅是举了一个比较简单的例子。下面再演示一个比较复杂的例子。

下面的例子中，输入条形码，则查询相对货物的数量。注意，货物的数据结构体中是包含条形码的数值和存货数量信息。程序如下：

/*本示例中通过输入条形码来查询货物的数量*/

SIZE（Inventory，0，Inventory_Item）；//计算货物的种类数目

FORposition∶=0TOInventory_Item-1DO

IFBarcode=Inventory[position].IDTHEN

Quantity∶=Inventory[position].Qty；//如果条形码的数值等于货物的条形码则显示货物的数目

END_IF；

END_FOR；

4.WHILE......DO语句

如果条件为真，使用WHILE......DO循环连续工作。

（1）格式与语法

WHILEbool_expressionDO

＜statement＞；

END_WHILE；

上式中：bool_expression为表达式，是判断条件。

这种循环语句的具体做法为：

（2）应用示例

在本例中，要求复制两个数组中的偶数位。具体实现如下：

/*本例复制大小为32的数组中的偶数位*/

pos∶=0，初始化指针

WHILEpos＜=32DO

dest[pos]∶=sore[pos]；//顺序移位

pos∶=pos+2；//指针递加2

END_WHILE；

5.REPEAT......UNTIL语句

该语句同WHILE......DO语句相对应，它的含义是：连续执行某操作，直到条件为真。它同WHILE......DO语句的区别如下：REPEAT......UNTIL执行结构内语句，然后在再次执行语句前判断条件是否为真，这样REPEAT......UNTIL内语句至少执行一次，而WHILE......DO循环中的语句可能一次也不执行。

（1）格式与语法

REPEAT

＜statement＞；

UNTILbool_expression

END_REPEAT；

在上式中，bool_expression为判断条件。

这种循环的具体做法如下：

REPEAT

＜statement＞；当bool_expression1为假

时，执行该语句

（2）应用示例

在本例中，要求复制两个数组中的奇数位。具体实现如下：

/*本例复制大小为32的数组中的奇数位*/

pos∶=-1；//初始化指针

REPEAT

pos∶=pos+2；//指针递加2

dest[pos]∶=sore[pos]；//顺序移位

UNTILpos＞=32

END_REPEAT；