ControlLogix系统-PIDE回路自整定功能

本实验环节将介绍如何进行PIDE功能块回路自整定，具体实验步骤如下所示：

FBD中提供的PIDE指令（增强型PID控制指令）是采用增量式算法，它区别于传统的梯形图PID控制指令（采用位置式算法）。PIDE指令自带自整定功能，在PIDE手动模式下，可以通过自整定来确定P、I、D参数，减少了PID参数调节的时间；另外，PV类型（如温度、流量、液位、压力等）可选。

需要说明的是，因为PID自整定功能必须在手动模式下才能实现，所以必须将图3-33a中的“ProgManualReq”置1（这里控制模式选择程序控制模式）。

1）回到工作表1，单击PIDE指令的属性按钮，然后单击“Autotune”选项卡，如图3-34所示。

图3-33 验证工作表程序

图3-34 PIDE指令属性选项卡

2）通过单击“Acquire Tag”按钮获取自整定标签，如图3-35所示。注意，RSLogix5000中PIDE底部输入的自整定标签作为一项资源，既可以专属于单个PIDE，也可以由许多PIDE共享。在共享资源时，对于某一次整定，同一时刻只有一个PIDE可以使用该自整定标签，所以，就必须有一种方法来“获取”要使用的资源，然后“释放”以使其他PIDE获得使用权。

3）按照图3-36所示配置自整定，然后单击“Apply”接受所做修改。自整定通过将PIDE CV在其当前值基础上增加30%来调节温度这个过程量，如果这个过程量在自整定完成前超过了100，则将终止自整定过程。

图3-35 自整定标签

图3-36 自整定配置(www.xing528.com)

4）单击“Autotune”按钮，显示PIDE自整定启动画面，如图3-37所示。

图3-37 PIDE自整定启动画面

5）单击“Start”按钮，开始自整定过程，此过程可能耗时几分钟。注意，“Execution State”为“In Progress”。

6）自整定完成后，“Execution State”为“Complete”，而且各项增益如图3-38所示。本部分显示基于上一次成功自整定的推荐增益，以及PIDE中使用的当前增益。

7）通过选择“Slow Response”对应的单选按钮，将这组增益加载到PIDE中，单击“Set Gains in PIDE”按钮。

图3-38 自整定完成画面

8）关闭对话框，返回FBD的工作表1，注意PID_PV值的变化。

9）PID参数自调整完毕后，将控制方式设置为程序手动模式（将“ProgManualReq”置0，“ProgAutoReq”置1），以使PV值跟踪SPProg的值，且所用的PID参数就是自整定得到的。

注意，手动模式的优先级高于自动模式；“ProgProgReq”是编程请求位，在编程模式下进行手动自动切换时需要置位此位。

10）此时可以看到PV值成功跟踪SPProg的值，这可以通过3.2.4节将要讲到的趋势图观察到。