控制Logix系统的周期性任务和程序

功能块编程一般用于过程控制领域。使用功能块（FBD）开发程序，即将代表各项功能的指令块（如PIDE指令）放入一个图表中，再连接输入和输出端的一系列功能块。Control-Logix具有十分丰富的功能块指令，这些功能块完成的功能涉及领域很广，从逻辑操作到自适应调节PID回路控制。滤波、比例、积分、微分控制、模糊控制、脉宽调制变换、统计、三角函数和集成的用于阀、泵、电动机的控制算法模块，所有这些都作为标准功能模块包含在RSLogix5000集成开发环境中。在本实验环节，将新建一个周期性任务并进行配置，具体实验步骤如下。

1）在控制器项目管理器中，右键单击“Tasks”文件夹并选择“New Task”，在弹出的“New Task”对话框按图3-18所示设置名称和参数。

图3-18 “New Task”对话框

2）在控制器项目管理器中，右键单击“FB_Task”并选择“New Program”，在弹出的“New Program”对话框中按图3-19所示设置名称。

图3-19 “New Program”对话框

3）控制器项目管理器的“Tasks”文件夹如图3-20所示。

图3-20 “Tasks”文件夹

4）在控制器项目管理器中，右键单击“FB_Prog”并选择“New Routine”，在弹出的“New Routine”对话框中按图3-21所示设置。

图3-21 “New Routine”对话框

5）验证控制器项目管理器中的“Tasks”文件夹如图3-22所示。

6）单击“FB_Prog”并选择“Properties”以安排例程，在弹出的“Program Properties”对话框单击“Configura-tion”选项卡，并在“Main”下拉菜单中选择“FBRou-tine”例程，如图3-23所示。

图3-22 “Tasks”文件夹

图3-23 “Program Properties”对话框

7）确认后退出该对话框。

8）在控制器项目管理器中双击“FB_Routine”例程，工作区中会打开一个空白工作表（默认为工作表1），在命名空间编辑框中将此表命名为“TIC101”，如图3-24所示。(https://www.xing528.com)

图3-24 “FB_Routine”例程工作表

9）添加到图中的第一个块为增强型PID块（PIDE），用于控制模拟循环。在工具栏“Process”选项卡上单击PIDE功能块，该块便显示在图中，单击该块的属性按钮，查看所有可用参数。注意，共分7个选项卡，“Parameters”选项卡列出了块中所有的参数：第一列显示该参数是该块的输入和输出，第二列的复选框用来显示或隐藏功能块图中的参数引脚。单击“OK”关闭PIDE属性对话框。

10）在工具栏上单击“Input Reference”（输入参考值），通过拖拽，将输入参考值引到PIDE功能块的输入侧（左侧），并用线将其连接到PV点上，方法为：单击一下输入参考输出引脚，再单击一下PIDE PV输入引脚。注意，如果将鼠标悬停在有效连接点上方，则引脚变为绿色。

11）双击输入参考值的引用，打开输入标签名称对话框，键入“PID_PV”并按回车接受。

12）在工具栏上单击“Output Reference”（输出参考值），通过拖拽，将输出参考值引到PIDE功能块输出侧（右侧），并用线将其连接到CVEU点上，方法如下：单击一下PIDE CVEU引脚，再单击一下输出参考输入引脚。

13）双击输出参考值引用，键入“PIDCV”并按回车接受，如图3-25所示。

图3-25 功能块程序

14）右键单击PID_PV输入参考值到PIDE_01.PV的引线，并从弹出的列表中选择“Assume Data Available”（假设数据可用），如图3-26所示。

15）在PIDE功能块的底部，双击“？”输入自整定标签名称“PID Tune”，并按回车接受，如图3-27所示。

图3-26 PIDPV输入参考值弹出列表

图3-27 自整定标签名

16）右键单击“PID Tune”标签，选择“New PID Tune”选项，编辑该标签，如图3-28所示，点击“OK”接受所做更改以创建自整定标签。

图3-28 标签编辑对话框

17）保存项目。