创建工作站、传送带和站调度梯形图逻辑程序

创建了任务、程序、例程以及所需标签后，需要编写工作站（冲压、卷边和焊接）、传送带和站调度梯形图逻辑程序。RSLogix5000编程软件支持梯形图、功能块、顺序功能图和结构文本等编程语言，读者可以根据自己的需求灵活选择编程语言。对于本例，选择梯形图编程语言。

本节目标：

—输入梯级和指令；

—使用快捷键输入指令和梯级元素；

—输入分支；

—掌握常用指令，如输入、输出、定时器、跳转子程序等；

—在多个项目间复制梯级；

—校验梯形图逻辑。

创建梯形图逻辑。右键单击Assembly→Program_1_Press→Routine_Dispatch，选择“Open”（打开）。

创建好一个梯形图例程后，在梯级的左边标着“e”，表示梯级处于编辑（Edit）模式，可以添加指令和梯级了。

“Routine_Dispatch”主例程的作用是初始化子例程、调用子例程。初始化子例程将“Station_1_Press”例程中“StationTimer”的计时累加值清零。如果标签“CallProgram Value”（调用程序号）由“Station_Dispatcher”例程设定为1，则跳转到子例程“Station_1_Press”中。

首先，输入一个相等（EQU）指令（属于Compare类），单击“EQU”，它就出现在梯级的相应位置。注意：也可以将其拖到梯级上，或者双击“e”标记，然后在弹出的窗口中输入“EQU”，或者按下“Insert”键，输入“EQU”。

无论采用哪种方法都能够使用“EQU”指令，如图2-17所示。

现在需要在“EQU”指令的“Source A”和“Source B”处输入正确的标签地址。所有需要用到的标签在上一实验中都已经创建完毕，这时，仅需双击问号，然后单击向下箭头，选择相应的标签即可。

图2-17 输入“EQU”指令

可以在“Controller Scope Tags”和“Program Scope Tags”之间切换画面。回顾上次实验内容，因为“Call_Program_Value”会在多个程序中使用，故作用域为“Controller Scope Tags”。

需要注意的是，如果一个标签被定义为“Program Scope Tags”，那么，只有属于这个“Program”的“Routine”才可以对此变量进行读/写操作。

双击“Source B”，直接输入立即数1。如果不采用立即数方式，而采用标签的方式，那么可以右键单击“Source B”的问号，如图2-18所示。

图2-18 设置“Source B”参数

单击“New Tag”，弹出如图2-19所示画面。为了与本实验保持一致，采用下图中的名称，并组态成相应属性。

按照上述方法，为Assembly—Program_1_Press→Routine_Dispatch例程创建如图2-20所示梯形图逻辑，添加清除定时累加值所需指令“ONS”和“RES”。按下“In-sert”键，直接输入指令名称。由于本次实验中使用了较多指令，不作一一介绍。

创建梯形图分支。在“Routine_Dis-patch”例程中，对“Station_1_Press”例程中定时器累加值清零后，梯级需要跳转到“Station_1_Press”，开始执行压缩机部件的冲压工序。由于计时器累加值清零程序的输入条件与跳转指令相同，故需要将两个输出并联，但一定要注意，输出并联梯级的顺序不能交换。

图2-19 新建标签对话框

单击“EQU”梯级指令，然后在工具条中选择“Branch”，如图2-21所示。

图2-20 创建梯形图逻辑

图2-21 选择分支

单击“Branch”，然后将其一端拖动到所需位置，释放左键，如图2-22所示。

图2-22 创建分支(www.xing528.com)

添加跳转到子例程指令“JSR”。按下“Insert”键，直接输入指令名称。

最终，创建完成的Assembly→Program_1_Press→Routine_Dispatch例程如图2-23所示。

图2-23 创建完的“Routine_Dispatch”例程

将Assembly→Program_1_Press→Routine_Dispatch中的梯形图逻辑复制到Assembly→Program_2_Stae→Routine_Dispatch。

将该梯形图逻辑粘贴到Assembly→Program_2_Stake→Routine_Dispatch例程后，需要修改以下参数：

—将“EQU”指令中“Source B”参数改为2。

—将“JSR”指令中“Routine Name”参数改为“Station_2_Stake”。

将Assembly→Program_1_Press→Routine_Dispatch中的梯形图逻辑复制到Assembly→Program_3_Weld→Routine_Dispatch中，需要修改以下参数：

—将“EQU”指令中“Source B”参数改为3。

—将“JSR”指令中“Routine Name”参数改为“Station_3_Weld”。

需要注意的是，由于程序功能类似，通过简单的“Copy+Paste”就完成了程序的编写，无需重新修改标签，那么，可以想象，如果有多个冲压工作站，只需编写一个冲压工作站的程序，其余的只需“Copy+Paste”就可以完成。

单击工具条上校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具条上按钮校验整个项目并纠正出现的错误。

在Assembly→Program_1_Press→Station_1_Press中输入梯形图逻辑，如图2-24所示。

图2-24 “Station_1_Press”梯形图

读者可以直接将Assembly→Program_1_Press→Station_1_Press例程的梯形图逻辑复制到Assembly→Program_2_Stake→Station_2_Stake例程后，将“StationTimer”的“Preset”（预设值）改为2000。

注意：选择多行梯级可以按下“Shift”（转换）键，依次单击要选择的梯级即可。

读者可以直接将Assembly→Program_1_Press→Station_1_Press例程的梯形图逻辑复制到Assembly→Program_3_Weld→Station_3_Weld例程后，修改如下参数：

—将“StationTimer”的“Preset”（预设值）改为3000。

—“StationTimer”定时结束后，添加“Complete”输出，表示三道工序都已经完成，用于控制“Conveyor”输出。修改后的结果如图2-25所示。

图2-25 参数修改

至此，已经完成3个工作站程序。

在创建过程中，仅程序“Program_1_Press”是自己创建的，其他两个程序都是对第一个程序的“Copy+Paste”以及一些简单的修改。那么，读者可以先将程序“Program_1_Press”的标签、例程创建完成后，再复制、粘贴、修改以及校验。注意：标签名称为什么不会冲突？

编写“Conveyor”（传送带）例程的梯形图逻辑，双击Conveyor→Conveyor→Conveyor例程，编写梯形图逻辑，如图2-26所示。

图2-26 “Conveyor”例程中梯形图

第0行梯级用于对光眼故障（接线故障）的报警。第1、2行梯级用于控制传送带输出。

继续编写工作站调度例程。双击Periodic_Dispatcher→Station_Dispatcher→Station_Dis-patcher例程，编写梯形图逻辑，如图2-27所示。

其中，第一条梯级用于生成压缩机产品编号。第二条梯级用于判断三道工序是否正在工作。第三条梯级和第四条梯级用于调度工作站。

图2-27 “Station_Dispatcher”例程的梯形图