根据应用实例要求来组织控制器P1项目中任务、程序和例程及其操作要求。控制器P1项目组织结构见表2-1。
表2-1 控制器P1项目组织结构
操作要求分析如下：
控制器P1中任务必须符合以下要求：
●装配线任务（站1、2和3）
—执行时间不超过500ms；
—根据调度连续运行。
●传送带任务
—执行时间不超过500ms；
—与调度任务分时执行（两任务的优先级相同）；
—每50ms执行一次。
●调度任务
—执行时间不超过400ms；
—与传送带任务分时执行（两任务的优先级相同）；
—每50ms执行一次。
ControlLogix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述P1的操作要求，确定控制器P1中各任务的属性，见表2-2。
表2-2 控制器P1中各任务的属性
ControlLogix控制器仅支持一个连续型任务，并且RSLogix5000已经自动创建了连续型任务“MainTask”。在“MainTask”文件上单击右键，在弹出菜单中选择“Properties”（属性），将“MainTask”任务名称改为“Assembly”，并输入相应属性值。
单击File→New Component→Task或在项目管理器“Tasks”（任务）文件夹上单击右键，选择“New Task”，创建新任务“Conveyor”，并设置相应属性，如图2-4所示。因为传送带任务要求50ms执行一次，所以选择的任务类型为“Periodic”（周期型）。同理，创建新任务“Periodic_Dispatcher”，并设置相应属性，保存该项目。
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图2-4 创建新任务“Conveyor”
创建“Assembly”（装配线）任务的程序。在“Assembly”文件夹上单击右键并选择“New Program”（创建新程序）。输入程序名称“Program_1_Press”并设置相应属性，如图2-5所示。同理创建“Program2Stake”以及“Program3Weld”并设置相应属性。
图2-5 创建新程序
规划“Assembly”（装配线）任务的程序。右键单击“Assembly”任务，选择“Proper-ties”（属性），选择“Program Schedule”（程序规划）选项卡，如图2-6所示。
图2-6 规划程序
为“Assembly”（装配线）任务的“Program_1_Press”程序创建例程。右键单击“Program_1_Press”程序，选择“New”（新建），输入名称“Routine_Dispatch”（调度例程），类型为“Ladder Diagram”（梯形图），范围在“Program_1_Press”程序中，如图2-7所示。该例程用于调度程序中其他的子例程。
图2-7 创建例程
同理，创建“Station_1_Press”（冲压）例程，类型为“Ladder Diagram”（梯形图），范围在“Program_1_Press”程序中。该例程用于控制冲压工序的时间。
为“Assembly”（装配线）任务中“Program_1_Press”程序指定主例程。右键单击“Program_1_Press”程序，在“Properties”（属性）中选择“Configuration”（组态）选项卡。“Assigned Main”（指定主例程）为“Routine_Dispatch”（调度子例程），如图2-8所示。
图2-8 指定主例程
按照相同的步骤，读者可自行为“Program2Stake”、“Program3Weld”程序创建相应例程并设置主例程。
对于“Conveyor”和“Periodic_Dispatcher”任务，如图2-9所示，执行如下操作：
—创建所需程序；
—创建所需例程并指定主例程。
单击File→Save，保存该项目。至此项目中的所有任务、程序和例程创建完毕。
图2-9 新建任务、程序和例程
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