ControlLogix控制系统有多种类型的控制器，目前占主导地位的主要是1756-L6×和1756-L7×系列的控制器。以ControlLogix控制器为核心的ControlLogix平台是一个模块化的平台，适用于顺序、过程、安全、传动（或运动）以及批处理控制应用的任意组合。通过此平台，可无限地混用多种处理器、网络和I/O，而且随着系统的扩展，可使用EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet网络将控制设备分布到其他机架或其他Logix平台。控制器支持的数字量I/O最多可达到128000点，模拟量I/O最多可达到4000点。一个控制器支持32个任务（可组态为不同的类型：连续型、周期型和事件型）。ControlLogix控制系统的控制器内存使用情况如图1-1所示。
图1-1 ControlLogix控制器内存
由图1-1可以看出ControlLogix控制器内存分为逻辑/数据内存和共享I/O数据内存。控制器有两个CPU：逻辑CPU和背板CPU。它们分别用来处理逻辑程序和进行数据通信。这样就能保证既能快速地执行程序，又不影响数据交换。
ControlLogix控制器模块可以插在ControlLogix框架的任意槽内，并且在同一个框架内可以插入多个控制器，控制器之间可以通过背板进行通信。控制器模块外形如图1-2a、1-2b所示。模块的LED指示灯用于指示控制器模块的状态，分别指示控制器的运行状态、I/O状态、I/O强制状态以及控制器的电池信息等。
ControlLogix控制器可以通过多种方式访问，最直接的访问方式是通过控制器上的内置通信端口进行通信，如1756-L6×系列的控制器可以通过内置的RS-232串行端口访问，而1756-L7×系列的控制器可以通过内置的USB 2.0全速B类端口访问。同时，ControlLogix控制器还可以经过1756-ENBT通信模块通过EtherNet/IP（工业以太网）路由到框架的背板，再访问到控制器；同样，也可以经过1756-CNB（R）模块通过ControlNet（控制网）路由到背板，再访问到控制器。下文中会以示例实验的方式介绍访问控制器的方式。
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图1-2 控制器模块外形
a）1756-L6×控制器模块外形 b）1756-L7×控制器模块外形
值得注意的一点是，一般情况下很少使用1756-L6×系列控制器的串口上传和下载程序，因为串口的速度相对于其他通信方式（如以太网）较慢。但是，在特殊情况下，会用到串口和控制器进行通信，串口的连接方式如图1-3所示。
图1-3 1756-L6×系列控制器串口的连接方式
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