台达DOP通信实例及宏程序编辑指南

1.宏程序编辑实例

此实例有助于使用者能更了解如何使用触摸式人机界面控制VFD-E驱动器，同时也是学习编辑人机界面程序的一个好方法。

应用需要设定一个按钮来激活VFD-E驱动器。大多数组件都需要一个地址，有的是Bit组件，有的是Word组件。设定按钮需要是一个Bit组件。

图4-41 与PLC的通信参数设置界面

图4-42 新建一个Link2界面

编辑程序最后的步骤是编译，如果编译程序有错误，错误原因会出现在输出栏。欲测试此范例使用者至少必须将人机界面与VFD-E驱动器通电，且根据人机界面及变频器安装说明书制作一条RS-485通信线连接。

图4-43 新建1-Screen_1画面界面

首先，必须新建一个新文件，新建一个新文件界面如图4-49所示。打开界面编辑程序，选择“新建”。在触摸式人机界面种类选项中选择所使用的DOP类型。此例中所选择的是DOP-AE80THTD 65536 Colors。在Base Port控制器选项中选择Delta Controller ASCII。变频器参数必须设置如下：

09.00＝2：通信地址（1～254）；

09.01＝3：通信传送速度（38，400）；

09.04＝0：通信资料格式（7，n，2）；

02.00＝3：第一频率指令来源设定（RJ-45）；

02.01＝4：运转指令来源设定（RS-485串行通信）（RJ-45）。

上述动作是为了通过RS-485串行通信与变频器进行通信。

按下“确定”按钮后，进入如图4-50所示界面。

选择“元件”＞＞“按钮”＞＞“设On”组件后，进入如图4-51所示界面。

图4-44 建立2-Screen_1画面界面

图4-45 建立Backgroud宏界面

图4-46 建立两个子宏界面

图4-47 模组参数界面

选择所需的组件后，屏幕界面上的光标会显示为“＋”图形。按住鼠标左键，在屏幕界面中拖曳到适当的位置后松开，即可出现一个方形按钮，如图4-52所示。

在写入存储器地址的输入对话框中，输入地址数值10.1，设定界面如图4-53所示。

选择编辑On宏，使用宏输入对话框，然后输入宏命令[（2＠INVERTER-2000）＝2]。当选择此按钮时，驱动器将执行运转命令。设定界面如图4-54所示。

在界面下拉菜单中选择“界面Cycle宏”；输入宏程序[（2＠INVERTER-0200）＝3]；[（2＠INVERTER-0201）＝4]。此设定是使驱动器由RS-485串行通信接受人机界面的控制，在界面Cycle宏中，必须设定驱动器接受人机界面的控制命令。输入宏程序界面如图4-55所示。

选择“选项”＞＞“设定模块参数”＞＞“通信”，将人机界面站号、PLC预设站号、通信界面、资料位、停止位、波特率、奇偶校验分别设为0、1、RS-485、7、2、38400、None。参数设定界面如图4-56所示。

设定按钮使VFD-E驱动器停止运转，使用者可设定一个按钮使驱动器停止运转。再次选择“设On”按钮，在写入存储器地址按钮的输入对话框中选择11.0，然后再按“Enter”键确定设定。

选择编辑On宏，使用宏输入对话框，然后输入宏命令[（2＠INVERTER-2000）＝1]。当选择此按钮时，驱动器将执行停止运转命令。按钮设定界面如图4-57所示。

图4-48 为2＃从机建立2个界面

图4-49 新建一个新文件界面

图4-50 确定后界面

图4-51 “设On”组件后界面

图4-52 方形按钮界面

图4-53 地址数值设定界面

图4-54 设定界面

图4-55 输入宏程序界面

图4-56 参数设定界面

图4-57 按钮设定界面

然后在按钮的文字部分输入On或OFF，这样在使用时，不但按钮发挥作用，而且也可以方便地选择按钮。然后选择“下载界面数据”图标，将程序下载到人机界面。按钮的文字设定界面如图4-58所示。选择“编译”图标，编译程序。(www.xing528.com)

如果编辑程序无误，输出栏显示的输出信息将为“编译成功”。如果编辑程序有错误，在输出栏会提示错误信息及原因。然后使用者可按照输出栏提示内容修正人机界面编辑的程序。编译成功后，人机界面屏幕如图4-59所示。使用者可直接触控ON或OFF按钮使驱动器运转或者停止。

2.台达DOP通信实例

台达DOP A系列产品本身集成两个串行通信接口，分别标记为COM1、COM2。其中COM1为RS-232，COM2为RS-232/RS-485（可选）。要实现台达DOP与外部其他设备的通信，除了通信接口物理特性匹配外，还需要通信各方采用相同的通信规约（即通信协议），从OSI七层模型看，这部分属于数据链路层（复杂的通信协议还与网络层密切相关），主要体现在信息帧传送协议（包括差错控制）上。信息帧传送协议包括有以下几个部分：

1）数据链路的建立和拆除：同步、地址确认、收发关系、最后一次传输。

2）信息传输（格式、数量、接收认可）。

3）传输差错控制（校验）。

4）异常情况处理。

目前台达DOP提供以下几种方式与不同的控制器通信：

图4-58 按钮文字设定界面

图4-59 编译成功界面

1）使用不同厂商的通信协议。台达DOP将不同厂商的协议写成驱动集成在Screen Edi-tor组态软件中。例如，西门子PLC的PPI协议、MPI协议；KOYO PLC的K协议；欧姆龙PLC的Hostlink协议；莫迪康的UniTelway协议；GE的SNP-X协议等。

2）使用开放的协议。目前台达DOP使用的开放协议是Modbus。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。它已经成为通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

3）使用台达DOP宏的通信指令。宏是台达DOP的一大特色，通信指令可以很方便地连接其他非标准控制器。

例1.台达DOP与西门子S7-200通信。

台达DOP已经集成了西门子S7-200系列的PPI协议，用户只需做2个步骤就可以完成通信。

1）按照说明书做一条通信电缆，如图4-60所示。

2）在Screen Editor软件“选项”、“设置模块参数”、“一般”做相关选择，并在“通信”做如图4-61设置即可。

例2.A57STD同时与一台其他品牌PLC及一台欧姆龙PLC通信。

A57STD同时与一台其他品牌PLC及一台欧姆龙PLC通信连接方式如图4-62所示。

在软件中，可以在“选项”、“设置模块参数”、“通信”中，用Base Port连接COM2A，用增加的Link2连接FX2N，分别设置通信参数即可。

例3.一台A10TCTD监控3台A57CSTD，每台A57CSTD连接一台台达PLC。

A57CSTD与PLC的连接方式同例1，A10TCTD与A57CSTD之间的连接如图4-63所示。

图4-60 通信光缆图

图4-61 设置参数显示

图4-62 连接方式

图4-63 A10TCTD与A57CSTD连接图

由于台达DOP支持开放的Modbus协议，所以可以通过Modbus连接。将A10TCTD设为主屏，PLC类型选择Modbus ASCII（主机），给定站号10。A57设为从屏，依次设置为1＃、2＃、3＃，PLC类型选择Modbus ASCII（从机），同时设置人机站号分别为1、2、3。

通过每台人机界面的RS-485通信接口，就可以实现A10对任意A57的监控。数量也可以扩充至255台。

例4.PC运行组态王软件与20台DOP连接，同时DOP与S7 CPU224连接。

考虑到DOP只用一个RS-485通信接口，所以为每个DOP加一个RS-232/RS-485转换模块，本例选用ADAM4520（研华）。CPU 224通过ADAM4520与DOP的COM1连接。20台DOP的COM2通过一个ADAM4520与组态王连接，如图4-64所示。

图4-64 人机界面与组态王连接图

组态王建立20个连接设备，同时每台DOP在Screen Editor中设置站号，就可以很方便地建立连接，最终的运行界面如图4-65所示。

例5.台达DOP通过宏通信指令与台达PLC通信。

台达PLC本身支持Modbus ASCII通信格式，采用LRC校验，下面就是DOP通过通信指令与PLC连接的程序。其他控制器，例如单片机，变频器也可以通过通信指令通信。

图4-65 运行界面

＃如果＄1.0的值为ON，才开始执行通信指令：

IF＄1.0＝OFF THEN GOTO LABEL 100

IF＄0.0＝ON THEN GOTO LABEL 99

＃根据台达PLC的通信协议，初始COM2的设定：

＄0＝IITCOM（1，0，0，2，0，6，0）

＃如果初始COM2成功，＄0.0会被设为ON；如果初始COM2没有成功，不执行以下的代码：

＃读取从PLC送来的数据共17个Byte，存放在＄100开始的地方，读取成败的结果放在＄21：

台达DOP触摸式人机界面提供了灵活方便的通信方式，上述几例也可以组合起来使用，达到更丰富的控制模式。