自行车有200多年的发明史，甚至可以追溯至中世纪。1493年，意大利艺术大师达·芬奇（Leonardo Da Vinci）绘出世界上第一张“自行车”图案。1791年，法国人西布拉克（Comte de Sivrac）制作了第一辆木制自行车。它好像只是带有两个木轱辘的“木马”或“板凳”，没有车把，没有踏板，更没有驱动传导装置，只有通过用脚在地上蹬踏地面才能向前运动。西布拉克的自行车是世界上第一个实物自行车。1801年，俄国人阿尔塔马诺夫（Yefim M.Artamonov）设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年，德国人德莱斯（Karl von Drais）制作出具有转向装置的带把木制自行车，并申请了专利。德莱斯自行车是世界上第一辆具有实用价值的自行车，因此他被公认为自行车的发明人。此后，自行车不断被改进完善。1839年，苏格兰人麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）制造出木制的车轮，并装有脚踏板和曲柄连杆装置。1861年，法国人米肖（Piere Michaux）与其子在自行车的前轮上安装了能转动的脚蹬板。1874年，英国人劳森（Harry J.Lawson）为自行车安装了链条传动装置，真正具有现代形式的自行车诞生了，但仍然前轮大后轮小，不太稳定。1885年，英国机械工程师斯塔利（John K.Starley）为自行车装上前叉和车闸，让前后轮大小相同，采用钢管制成菱形车架，使用橡胶车轮，并设计制造出专门生产自行车的机床，斯塔利也被誉为“自行车工业之父”。斯塔利的工作为自行车的批量生产和广泛应用作出了重要贡献。1889年，英国人邓洛普（Boyd Dunlop）发明了充气轮胎。至此，自行车基本定型。
随着科学技术的进步，当前自行车的发展也日新月异，令人目不暇接。在动力系统创新方面，出现了装有小型发动机、电动机、混合动力装置的电动自行车、风能自行车、气动自行车等；在车轮和轮胎方面，出现了山地车轮、实心胶轮、采用可调碳纤维棒的减震车轮等；在链条链轮方面，出现了无链设计、皮带传动、自由轮毂等；在轮毂轮辐方面，出现了无轮毂轮辐化的设计概念；在零部件方面，出现了更具一体化和人性化特征的碳纤维越野型车架、简单有效的杆式安装碟刹、自行车座、打气筒等。(www.xing528.com)
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