【摘要】：1959年，第一台工业机器人诞生。日本把1980年称为“机器人普及元年”，开始在各个领域推广使用机器人，传感技术和智能技术被广泛应用，智能机器人概念日渐深入人心。1985年以后，日本将其称为“智能机器人的时代”。20世纪90年代，日本泡沫经济破灭、经济萧条，日本机器人市场逐步向全球市场转移，成为拉动日本机器人产业增长的重要力量。2014年，日本推出了高仿真人形机器人等。智能机器人技术和产业进入快速发展阶段。
机器人从技术成长的视角看可分为3代：第一代为示教再现型机器人，第二代为具备感觉的机器人，第三代为智能机器人。1959年，第一台工业机器人诞生。1965年，世界上第一个带有视觉传感器的机器人诞生。1968年，美国斯坦福研究所研制的机器人Shakey具备了一定的人工智能，能够进行感知、环境建模、行为规划并执行任务，成为第一台智能机器人。1974年，美国辛辛那提·米拉克龙（Cincinnati Milacron）公司成功开发了多关节机器人。1979年，美国Unimation公司推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人，采用VAL专用语言，可配视觉、触觉、力觉传感器，是当时技术最先进的工业机器人。
20世纪80年代，不同结构、不同控制方法和不同用途的工业机器人在发达国家进入了实用化普及阶段。日本把1980年称为“机器人普及元年”，开始在各个领域推广使用机器人，传感技术和智能技术被广泛应用，智能机器人概念日渐深入人心。1985年以后，日本将其称为“智能机器人的时代”。短短20年时间，机器人实现了从第一代到第三代的大幅跨越。因此，第三次科技革命使机器人的发展进入“黄金时代”。20世纪90年代，日本泡沫经济破灭、经济萧条，日本机器人市场逐步向全球市场转移，成为拉动日本机器人产业增长的重要力量。进入21世纪后，智能机器人、仿生机器人等新一代机器人纷纷亮相。2010年，日本发那科公司推出了第一台学习控制机器人。2014年，日本推出了高仿真人形机器人等。智能机器人技术和产业进入快速发展阶段。(www.xing528.com)
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