第四阶段智能化时期为21世纪初期至今，主要特征是机器人市场稳步增长，不断升级智能化成为发展趋势，工业机器人产业链极具优势。进入21世纪后，受到因劳动力不足、人口老龄化等导致的刚性需求的驱动，与人均可支配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，人们对机器人的需求日益多样化且要求机器人更加智能化。因此，除了工业机器人之外，各类服务机器人应运而生，且具有广阔的发展空间。但是，由于服务机器人的外围技术未能解决、整体技术水平低下、发展速度缓慢等原因，全球服务机器人市场仍然处于起步阶段。2008年第四季度，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。直至2010年，全球工业机器人市场才逐渐由2009年的谷底恢复上升趋势。但是，全球工业机器人的需求总体稳步增长。特别是2010年以来，汽车业的投资摆脱了周期性的影响，呈现持续增长态势，工业机器人的需求也逐步增加。此外，电子电气制造、橡塑制品、制药、食品与饮料以及金属机械加工等产业的发展也增加了对工业机器人的需求。国际机器人联合会（IFR）的数据显示：2015年全球工业机器人销量首次突破24万台，其中亚洲销量约占全球销量的2/3，为14.4万台；欧洲地区为5万台，其中东欧地区销量增速达到29%，是全球增长最快的地区之一；北美地区销量达到3.4万台。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。从企业分布角度看，排在世界前四位的机器人生产商分别是日本的发那科（FANUC）、瑞典的ABB、日本的安川（YASKAWA）、德国的库卡（KUKA），其市场份额占全球的一半以上，代表着国际先进产业机器人的发展趋势。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年来工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。2018年，全球工业机器人出货量为42.2万台，比2017年增长6%，年销售额达到165亿美元，创下新纪录。(www.xing528.com)
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