机器人产业发展及其挑战

第一阶段产业孕育期为20世纪50年代至60年代，主要发生在美国。从技术发展的角度看，在社会需求刺激下经历了100多年的技术储备，机器人技术终于在美国实现。但是，从产业发展的角度看，除了技术进步作为产业形成的核心力量之外，机器人企业的诞生和一定数量的从业人员也是必不可少的条件。1958年，世界第一家机器人企业Unimation诞生（1960年被Condec公司收购）。同年，美国机床铸造公司也研制出了机器人。1962年，第一台机器人“Unimate”在通用汽车制造厂上线。20世纪60年代中期，美国企业中出现了各种各样的遥控机械手或称操作器，能像人手一样灵活地进行各种作业，使机器人制造有了生产基础。从60年代后期起，搬运、喷漆、弧焊机器人相继在工业生产中应用，由加工中心和工业机器人组成的柔性加工单元标志着单件小批生产方式的一个新的高度。另一方面，美国原子能委员会阿尔贡研究所、美国麻省理工学院、斯坦福国际研究所、斯坦福大学、卡内基·梅隆大学、IBM公司等相继成立了机器人和人工智能研究室，培养了大批机器人技术从业人员。

另外，美国机器人产业的兴起还有其深刻的社会经济原因。一是20世纪30年代至50年代逐步建立起来适应大规模生产的流水生产线，由于其改变周期较长，不适应多种小批量生产的需要，柔性生产线的概念及试验性的设计就此诞生。二是市场竞争要求企业提高劳动生产率，自动化生产和机器人生产在当时可提高30%的生产率。三是美国老龄化人口增长较快，1960年已达34%，而年轻人又不愿在高温或有毒的环境下从事那些单调、重复性的工作。尽管第一台机器人在美国诞生，但是产业发展缓慢。究其原因，主要是美国政府担心机器人导致就业情况恶化，且当时的机器人结构复杂、造价高，吓跑了许多使用厂家。日本川崎重工业公司（Kawasaki Heavy Industries）从美国Unimation公司购买了机器人专利，引进了机器人和机器人技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“Unimate”机器人。与此同时，大小工厂竞相研制机器人，一时总数达86家之多，形成了日本机器人发展的第一次小高潮，为全球机器人产业的形成奠定了基础。(www.xing528.com)

整个60年代，几个工业化国家竞相开展了具有视觉、触觉、多手、多足，能超越障碍、钻洞、爬墙、水下移动的各种智能机器人的研究工作，机器人技术虽然取得了许多进展，甚至建立了产业并生产了多种机器人商品。但是，在这一阶段包括美国在内的许多国家的工业部门和企业，因机器人技术研发费用高昂和价格高，对应用机器人还持观望态度，导致机器人工业应用的进展缓慢。