智能机器人：全球创新发展与选择

20世纪80年代，不同结构、不同控制方法和不同用途的工业机器人在发达国家进入了实用化普及阶段。这个时期的机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行有效融合，适应变化的环境能力大大增强，具有了一定的自主能力。因此，在日本常把1985年以后的这类机器人称为“智能机器人”，此后智能机器人的概念为各国所接受。

20世纪80年代，机器人技术的最大特点是感知能力增强。1984年，美国爱德普公司推出首台SCARA装配机器人“AdeptOne”，用的是变磁阻型直接驱动电机，变间接驱动为直接驱动，减少了摩擦和响应时间，大大提高了伺服刚度和响应速度。1984年，瑞典ABB公司生产出当时速度最快的装配机器人“IRB 1000”。1987年，英国Mike Topping公司研制成功了康复机器人“Handy I”样机，使一个脑瘫孩子能够独立吃饭。1988年，日本东京电力公司研制出具有自主越障能力的巡检机器人，可依靠内嵌的输电线路结构参数进行运动行为的自主规划。

20世纪90年代，服务机器人和特种机器大量出现，视觉、语音、文本、触觉、力觉等模式识别能力进一步增强，因而具有更强的环境适应性和自主性。自1992年起，波士顿动力公司相继推出令世人惊叹的“大狗”“猎豹”“阿特拉斯”“Handle”等一系列仿生机械腿（足）。1993年，美国卡内基·梅隆大学的八脚行走机器人“Dante”试图探索南极洲的埃里伯斯火山。1995年，美国直觉手术机器人公司（Intuitive Surgical）在美国加利福尼亚州成立，次年推出第一代达·芬奇微创手术机器人。1997年，美国航空航天局的轮式移动机器人“PathFinder”探测器登陆火星，并向地球成功发回照片和数据。1998年，美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制的无人机“全球鹰”首飞成功。1999年，日本索尼公司发布的机器狗“爱宝（AIBO）”成为首台商用娱乐机器人。短短20年时间，“机器换人”替代率由第一代的5%提高到60%，实现了从第一代到第三代的大幅跨越。(www.xing528.com)

21世纪以来，机器人具有更强的环境感知、认知与情感交互功能，以及自学习、自繁殖乃至自进化能力，并呈现出“人形化”趋势。2001年，美国iRobot公司研制的救援机器人“Packbot”在纽约世贸中心展开搜救行动。2002年，日本本田公司研制出著名的人形机器人“ASIMO”，身高1.3米，能够以类似人类的步姿行走和缓慢奔跑，被普遍视为里程碑式的事件。2005年，韩国科学技术院（KIST）研制出号称世界上最智能的移动机器人“HUBO”。2006年，微软公司推出可编程的机器人“Microsoft Robotics Studio”。2010年，日本发那科公司推出了第一台学习控制机器人。2012年，美国“发现号”航天飞机将首台人形机器人宇航员“R2”送入国际空间站。同年，美国内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界上首张自动驾驶汽车路测牌照。2014年，日本软银公司发布全球首款消费类智能人形机器人“Pepper”。2015年，美国汉森机器人公司的机器人“索菲亚”诞生，2年后“索菲亚”被授予沙特阿拉伯王国公民身份，引起广泛争议。2017年，美国加利福尼亚州Abyss Creations公司宣布，真正意义上的性爱女机器人已经研制成功，并正式进入全球市场开始销售，售价为10 000美元起。2018年，波士顿动力（Boston Dynamics）公司推出的“Atlas”，拥有了在平坦、粗糙和狭窄的路径上自主导航的能力。当前，服务机器人正在渗透到人类的日常生活中，成为热门领域。