工业机器人的发展与创新

制造出像人一样的机器既是世界各国文明的不懈追求，也是人类对自身世界的探索。

在古代中国文明中，有记载的有黄帝时代发明的“指南车”、西周时期的“伶人”、东周时期鲁班的“鹊鸟”、三国时期诸葛亮的“木牛流马”，东汉时期张衡的地动仪和里鼓车。此外，还有击鼓报时的“机关人”，会跳舞的“人形舞姬”，能捕鼠的木制“钟馗”，会化缘的“木僧人”，会梳妆的“女侍从”等各种各样的自动机械装置。在其他世界文明中，有公元前1400年前后古巴比伦人发明的“漏壶”，公元前200年古希腊人发明的“自动机”，中世纪欧洲著名科学家和艺术大师达·芬奇（Leonardo da Vinci）发明的以齿轮为驱动装置，可坐可站且头部会转动的“机器人”。

随着近代科技革命的发生，技术水平更高的“机器人”相继出现。例如，1738年法国天才技师德·沃康松（Jacques de Vaucanson）发明的“机器鸭”，1773年瑞士钟表匠雅克德罗（Pierre Jaquet-Droz）父子发明的能写字的“玩偶”。以蒸汽机的发明为标志的第一次工业革命发生后，1801年法国发明家雅卡尔（Joseph-Marie Jacquard）发明了穿孔卡片控制的“自动织机”，1822年英国科学家巴贝奇（Charles Babbage）发明了可编程的机器“差分机”，1892年美国人巴比特（Seward Babbitt）发明了“机械手”，1893年加拿大发明家摩尔（George Moore）发明了靠蒸汽驱动行走的“蒸汽人”，1927年美国西屋公司工程师温兹利（Roy James Wensley）发明了第一个电动机器人“电报箱”，1928年日本生物学家西村真琴（Makoto Nishimura）制造出能够书写文字并改变表情的机器人“学天则”。就技术而言，“机器人”从单一的机械动作发展到完成复杂的机械动作，动力装置也从机械动力发展到电动装置，并且这种重复性的机械动力装置被逐渐应用到工厂劳动中。(www.xing528.com)

20世纪中期，随着大规模工业生产的需求，自动化技术得到了快速发展。1952年，第一台数控机床诞生。1954年，美国发明家德沃尔（George C.Devol）制造出第一台可编程的机器人，注册了专利，并发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文。1958年，被誉为“机器人之父”的美国工程师恩格尔伯格（Joseph Engelberger）与德沃尔创建了世界上第一家机器人公司Unimation（意为“万能自动”）。1959年，德沃尔与恩格尔伯格联手制造出第一台工业机器人“Unimation”。1961年，他们申请了名为数字可编程操作机械臂（Programmed Article Transfe）的专利。1962年，机器人“Unimation”在美国特伦顿的通用汽车公司安装运行，机器人的历史才算真正开始。