【摘要】：本电动机系统驱动采用的是双H桥直流电动机驱动板，如图20-14所示。图20-15 电动机驱动电路模块
本电动机系统驱动采用的是双H桥直流电动机驱动板，如图20-14所示。其采用的是ST公司的L298N典型双H桥直流电动机驱动芯片，可用于驱动直流电动机和双相步进电动机，此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电动机线圈在断电时的方向电动势损坏芯片；虽然芯片过热时具有自动关断功能，但安装散热片、使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定；板子设有四个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电动机接口和四线两相步进电动机接口、控制电动机方向指示灯。
基本参数如下：
驱动部分端子供电电压范围Vs：+5V
驱动部分峰值电流Io：2A
逻辑部分供电范围Vss：+5～+7V
逻辑部分工作电流范围：0～36mA
最大功耗：20W(www.xing528.com)
图20-14 双H桥直流电动机驱动模块实物图
电路驱动模块电路如图20-15所示，其中EN为使能端口，置高电平，1A、2A、3A和4A与单片机的P3.3、P3.4、P3.5、P3.7口相连，接收单片机的PWM1、PWM2、PWM3和PWM4信号，1Y～4Y4路端口输出脉冲信号，从而驱动电动机转动。
图20-15 电动机驱动电路模块
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