【摘要】：针对第17.3～17.5节关于对安卓手机APP控制步进电动机实现步进电动机正转、反转、停止的硬件电路和底层软件程序设计以及APP控制步进电动机的前端设计，进行项目联合调试。1）在后缀名.xml设计的界面布局如图17-7所示，在后缀名.java中设置对应实现的功能。在APP控制电动机界面中输入IP地址192.168.4.1和端口号8080。如图17-10所示为项目最终调试成功的实物图。
针对第17.3～17.5节关于对安卓手机APP控制步进电动机实现步进电动机正转、反转、停止的硬件电路和底层软件程序设计以及APP控制步进电动机的前端设计，进行项目联合调试。
1）在后缀名.xml设计的界面布局如图17-7所示，在后缀名.java中设置对应实现的功能。
2）在底层软件程序设计中，需要对WiFi进行配置。设置AP模式，即路由模式，进行重启愉设置，设置启动多连接方式，设置服务器和定义端口号，设置串口通信。将C语言编写的底层硬件电路驱动程序编译成功后烧写到51单片机中，如图17-8所示编译成功的结果图。
图17-7 界面布局图
图17-8 底层电路软件编译成功结果图
3）根据底层硬件电路原理图，完成单片机最小系统、步进电动机、驱动电路、WiFi模块、电源电路连接。(www.xing528.com)
4）底层硬件电路通电，打开安卓手机连接ESP8266 WiFi。如图17-9所示手机连接WiFi的IP地址与端口号。在APP控制电动机界面中输入IP地址192.168.4.1和端口号8080。实现WiFi连接，图17-9为WiFi连接设置界面。
5）按下按钮“正转”，在单片机驱动电动机转动电路板上驱动步进电动机正转；按下按钮“反转”，在单片机驱动电动机转动电路板上驱动步进电动机反转，按下按钮“停止”，在单片机驱动步进电动机停止转动。如图17-10所示为项目最终调试成功的实物图。
图17-9 WiFi连接设置界面
图17-10 项目最终调试成功实物图
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