依据17-2进行项目硬件电路的设计，电路由单片机最小系统、电源电路、电动机驱动电路、步进电动机、WiFi模块组成。电源电路由5V供电和3.3V供电两部分构成，其中5V给单片机供电，3.3V给ESP8266 WiFi模块供电，5V电源经过LM1117分压芯片实现3.3V输出。
51单片机最小系统由晶振电路与复位电路构成，晶振电路是由晶振振荡器和微调电容组成，其中电容C1和C2的电容值为30pF，晶振频率为11.0592MHz。复位电路采用按键触发，按键开关闭合时，高电平触发电路复位。
单片机控制电动机正、反转电路采用ULN2003芯片驱动步进电动机，ULN2003驱动芯片主要作用是驱动电流放大，ULN2003内部结构及等效电路如图17-3所示。
其中单片机的P2.0～P2.3引脚与ULN2003相连，ULN2003输出引脚16、15、14、13连接到步进电动机端，驱动电动机转动。
电动机正、反转的环形脉冲分配表见表17-4和表17-5。
图17-3 ULN2003引脚图
表17-4 电动机正转环形脉冲分配表
表17-5 电动机反转环形脉冲分配表
(www.xing528.com)
当在安卓手机上开发的继电器控制APP界面单击“正转”按钮，实际上会发送字符“Z”，通过WiFi模块ESP8266，单片机会收到字符“Z”，最后单片机给出命令实现P2口输出电动机正转表，驱动电动机正转；在安卓手机APP界面控制端单击“反转”按钮，实际上会发送字符“F”，通过WiFi模块ESP8266，单片机会收到字符“F”，最后单片机给出命令实现P2口输出电动机反转表，驱动电动机反转；在安卓手机APP界面控制端单击“停止”按钮，实际上会发送字符“T”，通过WiFi模块ESP8266，单片机会收到字符“T”，最后单片机驱动电动机停止运行。如图17-4所示为APP控制步进电动机的电路原理图。
其中，WiFi模块8266拥有高性能无线SOC，具有station/AP/station+AP三种WiFi工作模式，无线标准802.11B/G/N，载波频率为2.4GHz，通信距离为100m，工作电压为3.0～3.6V，支持cloud server development/和SDK，用于快速片上编程。支持网络协议IPV4、TCP/UDP/TH-HP/FTP，安全机制采用WAP/WAP2，可以加密，加密类型WEP/TKIP/AES。WiFi模块8266可以用于智能电源设计、家庭自动化、可穿戴电子产品、婴儿监控器等，轻松实现设备联网，上传云数据，智能监控设备。用户在外面可以控制家里电器，监测到设备的使用情况。ESP8266组网功能很强大①Station；②AP；③Station+AP。
图17-4 APP控制步进电动机工作电路原理图
其中Station模式：手机/计算机可以实时监测设备数据，适用于终端采集设备。
AP模式：模块内组网，一个模块建立AP模式，其他3个建立Sation模式，模块内部数据可以交互。
Station+AP模式：设备可以通过WiFi模块实现上网，交互数据。
ESP8266 WiFi模块一共有8个引脚，ESP8266WiFi模块的引脚说明见表17-6。
表17-6 ESP8266 WiFi模块的引脚说明
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
