AT+指令是指在命令模式下用户通过串口与模块进行命令传递的指令集，后面将详细地讲解模块各工作模式的切换方法以及具体AT+指令的使用格式。
WiFi-LPT100上电后，进入默认的模式即透传模式，用户可以通过串口命令把模块切换到命令行模式。模块的默认UART口参数配置如图4-24所示。
在命令行模式下，用户可以通过AT+指令利用UART口对模块进行设置。
说明：AT命令调试工具推荐使用SecureCRT软件工具。用户均可以在本公司网站下载获得，以下介绍均使用SecureCRT工具演示。
1.工作模式的切换
从透传模式切换到命令模式需要以下两个步骤：
1）在串口上输入“+++”，模块在收到“+++”后会返回一个确认码“a”。
2）在串口上输入“a”，模块收到确认码后返回“a+ok”确认，进入命令模式，如图4-25所示。
图4-24 WiFi-LPT100/WiFi-LPB100默认UART参数
说明：
1）在输入“+++”和确认码“a”时，串口没有回显，如图4-25所示。
2）输入“+++”和“a”需要在一定时间内完成，以减少正常工作时误进入命令模式的概率，具体要求如图4-26所示。
图4-25 串口无回显
图4-26 +++与a的时序要求
从命令模式切换到透传模式需要采用AT+ENTM命令，在命令模式下输入AT+EN-TM，以回车结尾，即可切换到透传模式。
注意：这里的工作模式切换均是临时切换，模块重启后依然为模块默认工作模式，若需要更改模块默认工作模式，请参考AT+TMODE指令。
2.AT+指令集概述
AT+指令可以直接通过超级终端等串口调试程序进行输入，也可以通过编程输入。如图4-27所示，通过SecureCRT工具，AT+H是一条帮助指令，列出所有的指令及说明。
AT+指令采用基于ASCII码的命令行，指令的格式如下：
图4-27 AT+H列出所有指令示意图
1）格式说明：
＜＞：表示必须包含的部分
[]：表示可选的部分
2）命令消息：
AT+＜CMD＞[op][para-1，para-2，para-3，para-4，，]＜CR＞(www.xing528.com)
AT+：命令消息前缀；
CMD：指令字符串；
[op]：指令操作符，指定是参数设置或查询；
◆“=”：表示参数设置
◆“NULL”：表示查询
[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要；
＜CR＞：结束符，回车，ASCII码0x0a或0x0d；
＜说明＞：
输入命令时，“AT+＜CMD＞”字符自动回显成大写，参数部分保持不变。
3）响应消息：
+＜RSP＞[op][para-1，para-2，para-3，para-4，，]＜CR＞＜LF＞＜CR＞＜LF＞
+：响应消息前缀；
RSP：响应字符串，包括：
◆“ok”：表示成功
◆“ERR：表示失败
[op]：=
[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码
＜CR＞：ASCII码0x0d；
＜LF＞
4）错误码见表4-9。
表4-9 错误码列表
3.AT+指令集详解
AT+指令集见表4-10。
表4-10 AT+指令集
（续）
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