在这一阶段，从国外到国内、从政府到民间，我国性教育领域均发生了很多新的变化，主要体现在以下四个方面：
（一）政府层面，进一步完善和丰富了性教育政策并加以落实
1994年在开罗召开第三次联合国国际人口与发展大会之后，越来越多的政府把生殖健康作为国家议事日程的重要组成部分，并掀起了全球范围内的青少年身心健康保护运动。中国把“以人的全面发展为中心”作为社会发展的重要目标，并在保护青少年性权利、推进学校性教育方面采取了一系列重要措施[15]，完善和丰富了性教育政策，进一步明确了性教育的目的并在教学计划中加以落实：
2005年，教育暨青年局下属的“德育中心”成立，该中心的成立旨在推动青少年的品格与性教育、举办性教育导师培训等。
2008年，健康教育的授课时间与数量在刚出台的《中小学健康教育指导纲要》中有了明确规定，允许学生接触到相关的健康教育知识，并在初等、中等教育中实施性教育试点工作，打破了对性教育的固有看法，使性教育实质化，小学和中学的性教育发展成为必然趋势。
（二）行业协会层面，中国性学会在中国性教育的发展中发挥着越来越大的作用
1994年5月27日，中国性学会经卫生部批准成立。之后，中国性学会一直致力于性教育的推动和普及，在中国性教育的发展中发挥着越来越大的作用：
2018年6月，在中国性学会的努力下，我国第一批性教育工作者拿到性教育讲师国家证书[16]。
2018年12月15日，在北京召开了由中国性学会和《中国性科学》杂志主办的“首届中国性学家大会”。
2019年7月5日，中国性学会第五届性教育专业委员会在湖北省武汉市风景秀丽的华中科技大学校园内隆重召开。本次大会围绕“性健康与性教育的社会化”的主题，从理论到实践、从历史到发展前景、从困境到挑战、从学校性教育到社会性教育、从国内现状到国外经验，多方位地进行了深入的探讨与交流，并对“性教育——性学家的责任与担当”展开了研讨。(www.xing528.com)
2020年，新冠肺炎暴发期间，中国性学会利用各种网络直播平台开展了形式多样的直播活动：《幸福大讲堂——让我们来谈性教育》、中国性学会培训认证部开展的公益性教育讲座项目“性教育大声说”等。
2020年6月1日下午，由中国性学会联合“健康中国”政务新媒体平台以及健康报联合主办的“性教育大声说”六一儿童节特辑——“性教育专家教你如何呵护儿童性健康”直播互动节目，在健康中国和《健康报》“医直播”平台进行了直播[17]。本次直播由中国性学会会长姜辉教授亲自担任主持。在简短介绍了本次活动的意义以及我国在儿童青少年性教育的“欠账”与不足之后，姜辉教授对话中国性学会青少年性健康教育专委会主任委员张玫玫教授，从家长关心的角度去介绍如何开展家庭性教育，孩子问的一些敏感问题家长应该如何正确引导。姜辉教授和张玫玫教授都强调，在儿童性教育中家长是第一责任人，要注重言传身教，主动学习性知识。接着，刘文利教授也就家长们非常关心的儿童性安全的问题，做了全面和细致的梳理，提醒家长和老师，在做好性安全教育的同时，也要明白防性侵的教育不是性教育的全部，性教育是生命的教育，也是爱的教育，有着丰富的内容。最后，童老师介绍了自己的性教育经验，也告诉了广大家长如何利用现有资源开展性教育，让家长能够掌握一些性教育的基本原则和方法。该活动旨在通过专家和老师的宣讲，让更多人了解和认识性教育。
另外，由中国性学会青少年性健康教育分会主办的公益讲座“家庭性教育”也累计开展了5期，共有1 000人跟随中国性学会的专家和老师学习和进步。
（三）教育层面，各种教育试验、教材建设及师资培训都得到加强，大规模调查研究也开展起来
2009年，首都师范大学编写《北京市中小学学校性教育大纲（草案）》，该草案是中华人民共和国教育史上60多年来，唯一正在执行的官方性教育主题教案，北京的性健康教育重新起航。
2011年10月，上海市首套中小学性别教育教材《男孩女孩》正式在上海理工附小投入使用，并得到了孩子们的认可，打破了性健康教育无教材的窘境。2012年4月11日，《上海市青少年发展“十二五”规划》在上海市政府新闻发布会上公布，“青春期性知识教育”已被首次写入上海市青少年发展五年规划，体现了政府部门对青少年性健康教育的重视与关注[18]。
（四）社会层面，各种公益组织逐渐发展壮大
虽然我国性教育事业尤其是青少年性教育在一定程度上得到发展，但是，我国青少年性教育仍然面临的现状是：“青少年性教育滞后”[19]。具体表现为：“青少年性早熟但性教育滞后；学校性教育依旧发展缓慢；父母支持性教育但害怕成为教育者，青少年性实践超前但性观念落后。”[20]在这一背景下，很多社会性的公益组织逐渐发展起来，成为性教育领域一支重要的补充力量，从侧面促进了青少年性教育的发展。
2013年“女童保护”公益组织成立，其组织是由社会爱心人士所组建，教育对象是中小学的青少年，其课程实施是在中小学范围内。该组织成立至今，已在全国多个省份开设性教育课程，还与教育局、地方妇联、团委等部门合作，培训当地教师授课，使得儿童防性侵教育覆盖面大大拓宽。除线下教授讲课之外，还定期在线上进行培训和讲座。同年，方刚教授举办“全国首期中学性教育夏令营”，教育对象是12～15岁的初中生，教学目标包含了解青春期性生理和性心理发育；解决性困惑；学会预防性侵犯和性骚扰；正确处理情感问题等内容。这些有关性教育的社会活动成为学校性教育的延伸[21]。
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