隋唐长安之后，中国的都城制度进入了另一个阶段。这一时期立足于中原的统一王朝并没有真正营建过新都，都城主要是在原有城市的基础上因地制宜，因而没有足够的空间将《周礼·考工记》中的理想付诸实践。吊诡的是，最终《周礼·考工记》中的理想之都，却是由“只识弯弓射大雕”的蒙古人建立的元朝所实现，而这就是由元世祖忽必烈兴建的大都城。
位于华北平原与内蒙古高原连接处的大都，也就是明清时期的北京，其有文字可考的历史可以追溯到春秋战国。当时这个名为蓟的城市，是战国七雄之一燕国的都城。公元前221年，秦始皇统一全国，分天下为三十六郡，蓟城成为广阳郡的行政中心。从秦至唐，蓟城作为华北平原的门户，是经略东北地区的军事重镇。并且因为地处华北地区汉族和蒙古高原游牧民族交通的枢纽地段，随后又发展成为中国北方的一个经济中心。
五代后期，辽兴起于北方，与北宋相对峙。在向中原扩展的过程中，辽太宗耶律德光从石敬瑭手中取得幽云十六州后，于会同元年（938年）将幽州改称南京，又称燕京，为辽的五京之一，并以此作为进攻中原的据点。学术界认为，正是从这时起北京从华北平原的北方门户、一个地区性的中心城市，逐步发展并最终成为中华帝国晚期的全国性行政中心。
兴起于东北地区的女真族所建立的金灭辽后不久，海陵王于贞元元年（1153年）将都城从上京会宁府（今黑龙江阿城）迁至燕京，并改称为中都大兴府。自此至贞祐二年（1214年）为避蒙古兵锋迁都开封，中都一直都是与南宋、西夏鼎立的金朝的首都。
金迁都汴梁的第二年（1215年），中都城为蒙古铁骑所破，随之改称燕京。最初，蒙古人并无意于此建都，因此将城内宫阙尽行焚毁。至元元年（1264年），忽必烈从汉臣刘秉忠之议，决定迁都燕京，复号中都，并在金中都城的东北郊外另建新城。至元八年（1271年），忽必烈正式以“元”为国号，次年将新营造好的中都更名为大都，意即以此为据点经营中原。从此，大都（今北京）正式成为统治整个蒙元帝国的政治中心。(www.xing528.com)
明初建都南京。洪武元年（1368年）朱元璋大举北伐，攻下元大都，改称为北平。在对元大都城进行了一番改造后，将它定位为防御蒙元残余势力的军事重镇，并将其最骁勇善战的四子朱棣分封于此，称为燕王。“靖难之役”中，朱棣成功地从侄儿建文帝手中夺取帝位，改元永乐。永乐十九年（1421年）朱棣将自己的龙兴之地北京升作京师，定为首都，改原来的京师为南京，降为陪都。在此期间，明王朝对元大都进行了大规模的改造，奠定了北京城现今的格局。
随后的清朝基本继承了明代京师的所有建筑，不过清代在北京打下了几个鲜明的烙印：一是八旗制度内外城的分治，一是西郊园林的营造。
北京，这个最早由非汉族封建王朝建立的都城，却成为中国都城制度史上最遵循儒家礼制修建的都城，也就是自西汉末年的长安起，中国在两千年中最接近《周礼·考工记》的理想都城。其城市布局、规划思想、平面设计等无不带有《考工记》中匠人营国的印记。那么，大都是如何将传统设计理念和现实地理基础有机结合起来的？她的城址、布局又是经历了怎样的变迁呢？
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