【主要内容】
1.高斯公式与散度
设三元函数P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)都有一阶连续偏导数,Ω是空间的有界的单连通或多连通闭区域,Σ为Ω的边界曲面(方向为外侧),则有
(高斯公式)(表示在外侧闭曲面Σ上的积分).
记向量场A(x,y,z)=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k(其中P,Q,R都有连续偏导),则称
为A的散度.于是高斯公式也可以表示为
其中n0是有向曲面Σ上任一点处的单位法向量.
2.高斯公式应用的推广
应用高斯公式计算关于坐标的曲面积分的基本条件是:Σ是闭曲面,且P,Q,R都在Ω(即由Σ围成的空间闭区域)上有连续偏导数.但当这个条件不满足时,有时仍可间接使用高斯公式,具体方法如下:
(1)当Σ不是闭曲面(但P,Q,R都有连续偏导数)时,可以适当添上一块或几块曲面(记为Σ1),使得Σ+Σ1为闭曲面(不妨设其为外侧),并且使比容易计算,于是对
的右边第一项应用高斯公式可较快地算出
(2)当,,或在由有向闭曲面围成的空间闭区域Ω内部有不连续点(x0,y0,z0)时,可以作位于Ω内的闭曲面(记为Σ1,外侧)将点(x0,y0,z0)包围起来,Σ1可以适当选取,使得比容易计算,于是对
(其中Σ1-是Σ1的反向曲面)对右边第一项应用高斯公式可较快地算出
【典型例题】
例3.19.1 计算关于坐标的曲面积分
其中Σ是椭球面的外侧.
精解 由于积分变量满足,即4x2+4y2+z2=4,因此
(注意:将Σ的方程代入到被积式中,对所给的曲面积分进行化简,是曲面积分计算中常用的方法)
(注意:椭球的体积故由Σ围成的空间闭区域的体积为.
例3.19.2 计算关于坐标的曲面积分
其中,Σ是曲面z=1-x2-y2(z≥0)的上侧.
精解 由于Σ不是闭曲面,因此如果要利用高斯公式计算本题,需添加一块曲面下侧,使得Σ+Σ1是闭曲面外侧.于是
其中,(www.xing528.com)
(Ω是由Σ+Σ1围成的空间闭区域,即Ω={(x,y,z)|(x,y)∈Dxy,0≤z≤1-x2-y2})
(其中Dxy={(x,y)|x2+y2≤1}={(r,θ)|0≤r≤1,0≤θ≤2π}是Ω在xOy平面上的投影)
将式(2)、式(3)代入式(1)得
I=2π-3π=-π.
例3.19.3 计算关于坐标的曲面积分
其中Σ是包围坐标原点的光滑闭曲面的外侧.
精解 虽然Σ是闭曲面,但在Σ围成的空间闭区域内三元函数
都有不连续点(0,0,0),因此作小球面Σ1:x2+y2+z2=ε2(ε是充分小正数,使得Σ1位于Σ内部,方向取外侧),于是
其中 (其中Ω是由Σ+Σ1 围成的空间闭区域)
将式(2)、式(3)代入式(1)得
I=0+4π=4π.例3.19.4 求关于坐标的曲面积分
其中,Σ是上半球面(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=R2(z≥c,R>0)的上侧.
精解 先作坐标变换,将Σ的球心移到原点,然后考虑应用高斯公式.
令则Σ成为上半球面Σ1:x21+y21+z21=R2(z1≥0)的上侧,且
(其中Σ0是平面z1=0上圆域x21+y21≤R2的下侧).显然Σ1+Σ0是外侧闭曲面,记它围成的空间闭区域为Ω,则Ω={(x1,y1,z1)|x21+y21+z21≤R2,z1≥0},于是
(由于Ω关于平面x1=0对称,在对称点处x1的值互为相反数,所以,同样
(其中是Ω的竖坐标为z1的截面在xOy平面上的投影)
由于Σ1:z1=0,下侧,所以
是Σ1在x1Oy1平面上的投影)
=-πc2R2. (3)
将式(2)、式(3)代入式(1)得
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