亚里士多德在其名著《政治学》中对各类政体及其演变进行了详细论述。他明确提出了区分政体的两条标准：其一是政府的宗旨，即统治者是只照顾统治者自身的利益还是照顾到全邦的公共利益。依此标准，政体划分为正宗政体与变态政体两类。其二是掌握城邦最高统治权的人数的多寡。依此标准，前述两类政体又分为一人统治、少数人统治、多数人统治三种。将上述两个标准结合起来，就形成了六种政体，正宗政体：君主政体、贵族政体和共和政体。它们分别由一个人、少数人和多数人掌握最高权力，但都以城邦公共利益为依归。变态政体：僭主政体、寡头政体、平民政体，它们也分别是由一个人、少数人和多数人掌握最高权力，但都只谋求掌权者自身的利益。
奴隶民主制是古希腊城邦存在的基础，一个城邦基本由三类人组成：
（1）拥有公民权能参加政治活动的公民；
（2）没有公民权的自由民；
（3）没有政治权利和人身自由的广大奴隶。公民是城邦的统治集团，集体剥削和统治自由民和奴隶。(www.xing528.com)
由于希腊城邦是从原始社会进入阶级社会的最早国家形态，城邦政治制度在形式上往往带有氏族制残余，如一般各城邦都有的贵族会议、公民大会等政权机构，便是从氏族长老会议、氏族部落全体成员大会演化而来的。刚建立的城邦政权往往掌握在氏族贵族奴隶主手中，实行氏族贵族专政，采用贵族共和、贵族寡头等政体。在工商业较为发达的城邦，工商业奴隶主领导和依靠自由民进行反对氏族贵族的斗争，他们通过政变推翻氏族贵族的统治，以具有个人独裁色彩的僭主政治取代氏族贵族的统治。当工商业奴隶主阶级的势力进一步壮大后，就以寡头政治或较为广泛的奴隶主民主政治来代替僭主政治。如农业城邦斯巴达实行奴隶主贵族寡头政治，工商业城邦雅典奉行奴隶主民主政治。斯巴达和雅典为了争夺在希腊的霸权，进行了伯罗奔尼撒战争（公元前431年—公元前404年），结果雅典失败，奴隶主民主政治遭到削弱。
一个城邦至少包括卫城、市集、庙宇，以及给男人用作浴场和体育训练场的“天体场”，有的城邦还有剧场和体育赛场。城邦是政治和宗教的中心，但城邦公民可住在乡郊，不一定住在城市内。每个城邦都有其特定的庇护神、庆祝的节日。很多现代西方语言中的“政治”一词，即来自古希腊文的“城邦”一词，意思是城邦的事务。
公元前4世纪位于希腊北部的马其顿王国崛起，国王腓力二世出兵打败雅典、底比斯等组成的希腊联军，确立了在希腊的霸权。其继任者亚历山大建立了地跨欧、亚、非三洲的马其顿帝国，沿袭波斯帝国的统治机构和制度，希腊城邦政治制度告终。
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