程颢用《无妄卦》来解释天理与人欲的区别：“无妄，震下乾上，动以天，安有妄乎？动以人，则有妄矣。”[130] 天道是真实无妄的，人类应该效法天道，遵循天理的要求。如果行事符合天理的要求，就是“动以天”，否则就是“动以人”。圣人能够时时处处循理而为，贤人则有造作的痕迹。他说：“无妄，震下乾上。圣人之动以天，贤人之动以人。”[131] 若是个体行事符合天理的要求，就不会有无妄之灾。
程颢认为，人们之所以不能循理而为，往往是因为被利欲诱惑。他说：“人心莫不有知，惟蔽于人欲，则亡天理也。”[132] 人们之所以会被人欲控制，是因为他们丧失了道心。道心和人心是对立的，前者是天理的体现，后者是人欲的表现。他说：“‘人心惟危’，人欲也。‘道心惟微’，天理也。‘惟精惟一’，所以至之。‘允执厥中’，所以行之。”[133]“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”出自古文《尚书·大禹谟》，是孔门儒学历代相传的心法。这十六个字描绘了人心的危险、道心的微妙清明，要求道德主体专注成德践履，奉行中庸之道。程颢认为，人心代表了人欲，道心是天理的表现，“惟精惟一”和“允执厥中”则是处理理欲之辨的方法。要辨别理欲，就要了解人欲的确切含义。
程颢认为，满足人类的基本生活需要是天理，不是人欲。原因是在禀气成形之后，个体难免会有衣食住行等需要。他说：“视听思虑动作皆天也，人但于其中要识得真与妄尔。”[134] 如果人的欲望只是停留在满足基本生活需要的层次上，就不违反天理。正如饥则欲食、寒则欲衣一类的需要，都是天理。他说：“饥食渴饮，冬裘夏葛，若致些私吝心在，便是废天职。”[135]（此条语录反映了二程子思想的相同之处，可以定为程颢语）如果在满足基本需要后，还有追求奢华的心思，就会超出天理的范围，变成人欲了。在程颢看来，要是因为私心作祟而影响别人的基本生活需要的满足，就会违反天理的要求。(www.xing528.com)
值得一提的是，程颢对天理人欲的分辨，有其政治考量。在古代，君王的施政最有可能影响其他人的生活。因此，程颢提倡节制欲望，主观是为了约束以皇帝为代表的政治家，使其避免骄奢淫逸，懂得关心百姓疾苦，以求实现秩序重建。然而，在政治现实中，程颢“对人欲的过分压抑和对天理的过分高扬，则产生了不良后果”[136]。
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