程颢把《大学》中的“格物”纳入易学的架构，把《易传》中的“知至”解释为致知。在他看来，格物之“格”就是至，即要从生机盎然的大千世界来识仁。程颢反对把“格物”之“格”理解为止，指出：“‘致知在格物。’格，至也。或以格为止物，是二本矣。”[46] 所谓“至”，实质是个体获得天人本一的认识。他说：“知至则便意诚，若有知而不诚者，皆知未至尔。知至而至之者，知至而往至之，乃吉之先见，故曰‘可与几’也。知终而终之，则‘可与存义’也。”[47] 他认为，一旦个体获得对天人关系的透彻认识，就能够体认天人一体的真实情况。
在程颢看来，学习也是识仁的手段。他说：“昔受学于周茂叔，每令寻颜子、仲尼乐处，所乐何事。”[48]（黄宗羲将其收入《明道语录》，参见《宋元学案》第559页）他认为，写诗作文、记诵辞章、沉迷训诂都不算学习。只有孔颜之乐，才算是学习内容。他说：“忧子弟之轻俊者，只教以经学念书，不得令作文字。”[49]（黄宗羲定为程颢语，见第567页）由于写诗作文、学习书法都无法获得孔颜之乐，所以程颢表示反对。他认为，古玩字画、精细美食、绮丽文章都属于玩物，要想成为圣贤，我们就不应该玩物丧志。
程颢借用《蛊卦》的卦辞“君子以振民育德”来说明人类在宇宙中的地位和道德责任。他说：“蛊之象，‘君子以振民育德’。君子之事，惟有此二者，余无他为。二者，为己为人之道也。”[50]所谓“振民”，指的是造福百姓；所谓“育德”，指的是成德践履。在程颢看来，只有做好修身，一个人才能够仁民爱物。他说：“人须知自慊之道。”[51] 所谓“自慊”，就是要明白自己本是宇宙中独一无二的价值自足的个体，不可轻视自我。他说：“学要在自得。”[52] 自得就是对于天人本一的宇宙本然确有透彻的感悟，对自身在宇宙中的地位有确切的认识。
在觉解自己在宇宙中的地位之后，个体还要践行仁爱之道，自觉地成就自我、他人和他物。如果一个人既能做好修身，又能造福百姓，那么他就可以获得仁者之乐。明道说：“学至于乐则成矣。笃信好学，未知自得之为乐。好之者，如游佗人园圃；乐之者，则己物尔。”[53] 所谓仁者之乐，实质是个体在达到与人同、与物同、与万物同的境界之后，所体味到的自由和快乐。
在格物之外，程颢认为，穷理也是识仁的手段。他反对用主客二分的、认知式的思路来穷理，说：“不可将穷理作知之事。”[54] 牟宗三先生认为，程颢的“‘穷’字即解为究明之知，亦是究明‘性命之理’而彻知之，既不是散开究明外物之理，亦不是对于‘性命之理’只作一外在之知解”[55]。与程颢不同，程颐所讲的穷理，都是以认知方式来格物。可见，尽管二人都强调通过格物认识天人关系的本然面貌，可是，在如何穷理方面，二人的看法却有些微不同。(www.xing528.com)
程颢认为，我们应该通过“观天理”的方式，来体认天人关系的本然。他说：“观天理，亦须放开意思，开阔得心胸，便可见，……今如此混然说做一体，犹二本，那堪更二本三本！……今看得不一，只是心生。除了身只是理，便说合天人。合天人，已是为不知者引而致之。天人无间。夫不充塞则不能化育，言赞化育，已是离人而言之。”[56] 观天理，就是要体察到万物与我一体，认识到天人之间不存在物我之分。他说：“有道有理，天人一也，更不分别。”[57]（黄宗羲定为程颢语，见《宋元学案》第558页）穷理的对象不止包括观照外物，还包括在事上历练。一个人若能以忠信待人，就是在穷理。他说：“忠信者以人言之，要之则实理也。”[58] 总之，明道所谓的“穷理”，实质上是一种直觉体验，是要人体察到万物与我一体。
在程颢看来，穷理、尽性、至命三件事，可以一时并了。他说：“‘穷理尽性以至于命’，三事一时并了，元无次序，不可将穷理作知之事。若实穷得理，即性命亦可了。”[59]他认为，尽心、知性、知天是可以一并完成的。他说：“只心便是天，尽之便知性，知性便知天，当处便认取，更不可外求。”[60]（此条语录符合程颢的思维脉络，语言风格也较活泼，应当定为程颢语）穷理、尽性、至命三件事是三而一、一而三的事，都是为了体悟天人本一，达致天地境界。
在程颢之前，张载认为，穷理、尽性与至命是前后相继的三件事。程颢明确反对张载的说法，指出：“‘穷理尽性以至于命’，一物也。”[61] 原因是穷理、尽性与至命实质上是一件事，目的都是获得对天人关系的清晰认识。值得一提的是，程颢的格物穷理并无多少知识论的色彩，原因是“程颢守约内求的思想排除了对外界事物的认识和知识积累”[62]。与程颢不同，程颐的格物论有注重内外结合、讲求量变与质变统一的特点。
实质上，识仁就是个体要以内敛静定、心无旁骛的态度，从对个体事物的观照入手，实现自身与他人他物的万物一体、天人无间的全方位的心灵、精神的观照和体认，并逐层上溯，最终体认到“仁体”的存在。在后世，程颢的识仁工夫，受到了钱穆等学人的赞扬。钱穆先生说：“盖濂溪、百源、横渠，皆不免悬空探索，造一宇宙缘起、人物本原之理，而以工夫为凑合。明道则鞭辟近里，谓心苟不懈，存久自明，即以吾心为宇宙，即以本体属工夫，而更不劳有勉赴彼之迹也。”[63] 在谈及识仁的历史地位时，姜广辉先生认为，“《识仁篇》的贡献在于它创立了以‘仁’为核心的道德本体，用以抗衡佛、道二氏的‘空’、‘无’本体，这样就使得儒家的全部伦理学说在佛、道势力的强大冲击下得以保留和继承下来，并且获得了本体论的依据”[64]。可见，要识仁，就要保持诚敬专一的态度。通过识仁，我们就可以觉解个体在宇宙中的地位。在程颢看来，在识仁之外，定性也是不可或缺的修养工夫。
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