前面讨论了线性方程组解的问题.那么在方程组有解的情况下,特别是无穷多解的时候,如何求出这些解呢? 这些无穷多个解之间又有什么关系呢?
1)齐次线性方程组的解的结构
定理17.5 若X1,X2,…,Xs 是齐次线性方程组AX =0 的解向量组,则X1,X2,…,Xs 的线性组合k1X1 +k2X2 +… +ksXs(k1,k2,…ks 为常数) 也是AX =0 的解向量.
定义17.9 若齐次线性方程组AX =0 的s 个解向量η1,η2,…,ηs 构成的集合S,满足:
(1)η1,η2,…,ηs 线性无关;
(2)AX =0 的任意一个解η 均可由η1,η2,…,ηs 线性表出,即
则称η1,η2,…,ηs 为AX=0 的一个基础解系,η 为AX=0 的通解.
由定义17.9 可知,齐次线性方程组的基础解系就是其解集的极大线性无关组.
求齐次线性方程组的通解,只需求出它的基础解系.
定理17.6 设m×n 矩阵A 的秩r(A)=s,则n 元齐次线性方程组AX=0 的解集S 的秩rs =n-r.
当r(A)=n 时,AX =0 只有零解,没有基础解系(解集S 只有一个零向量);当r(A)=s<n 时,由定理知AX=0 的基础解系含有n-r 个向量,由极大线性无关组的性质可知,AX =0 的任何n-r 个线性无关的解都构成它的基础解系.这说明AX =0 的基础解系并不是唯一的,其通解的形式也是不唯一的.
【例17.11】 求齐次线性方程组
的基础解系与通解.
【解】 对系数矩阵A 作初等行变换,化为行简化阶梯形矩阵,有
求解可得
显然,在这一方程组中,只要x3与x4 每取定一个值,就可以对应得到x1与x2,进而就可以得到原方程组的一个解,称这个解为线性方程组的一个特解. x3与x4 取不同的值,就得到线性方程组不同的解,故称x3与x4 为方程组的自由未知量.
令x3 =1,x4 =0,可得方程组的一个特解为η1 =(-1.5,3.5,1,0)T;(www.xing528.com)
令x3 =0,x4 =1,可得方程组的另一个特解为η2 =(-1,-2,0,1)T.
显然η1,η2 线性无关,它们就是方程组的一个基础解系.利用方程组的基础解系,该方程组的通解η 可表示为
【例17.12】 当λ 为何值时,齐次线性方程组有非零解,并求出其解.
求解可得
令x3 =1,方程组的基础解系为
方程组的通解为
2)非齐次线性方程组的解的结构
定义17.10 设有非齐次线性方程组AX=b,对应的AX=0 称为AX=b 的导出组.
定理17.7 若X1 是AX=b 的一个特解,η 是AX=b 的导出组AX=0 的通解,则AX=b的通解X 可表示为
【例17.13】 解线性方程组
中,可令x2 =1,得其基础解系为
于是方程组的通解为
在熟练的情况下,求解方程组的过程可作适当的简化.
【例17.14】 解线性方程组
令x3 =C1,x4 =C2(C1,C2为任意常数),可得方程组的解为
写成向量形式(各列对齐,没有字母的地方添加0),则得方程组的通解为
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