研学旅行的课程目标和课程内容之间存在相互确定的关系。一方面，研学旅行课程的开发首先应根据国家对课程的要求和学校的教育理念制订课程的总体目标，根据课程的总体目标，选择合适的课程内容。在这一过程中，课程内容由课程目标确定。另一方面，课程的具体目标则需要根据研学旅行课程内容的资源属性确定，这在第三章的课程中已经学习过了，在这里我们主要学习为了达成课程总体目标，应如何选择课程内容。
泰勒在《课程与教学的基本原理》一书中指出，学习经验是指学习者与他对作出反应的环境中的外部条件之间的相互作用，学生的学习取决于他自己做了些什么，而不是教师做了些什么，因而提出了选择学习经验的五项基本原则：
1.为了实现既定目标，学生必须有这种经验：它提供机会让学生去实践该目标所隐含的行为。
2.学习经验必须使学生在从事目标所隐含的相关行为时获得满足感。
3.教育经验想要引起的反应应在学生力所能及的范围之内。也就是说，这些经验应适合学生目前的成就水平、心理倾向等。即“教师必须从学生的现状出发”。
4.许多特定的经验都能用来实现同样的教育目标。只要教育经验能够满足有效学习的各种不同标准，它们就有助于实现所期望的目标。
5.同样的学习经验常常会产生多种结果。
泰勒所说的学习经验，可以理解为就是我们现在所说的课程内容。根据泰勒所提出的这五项课程内容选择的原则，我们可以确定研学旅行课程内容选择的依据：
1.研学旅行课程内容应与课程目标的要求相对应。如果课程目标是培养学生解决问题的能力，那么课程内容就应给出学生发现问题并解决问题的机会；如果课程目标是让学生了解和体验某种民族文化，那么课程内容就应该具有体现这种民族文化的典型资源，让学生有机会走进这种资源情境，近距离观察体验这种民族文化。(www.xing528.com)
2.研学旅行课程内容要契合学生的需要，要能够激发学生的学习兴趣，从而使学生在学习过程中得到某种满足。
3.研学旅行课程内容要与学生的能力基础相匹配。所以研学旅行课程内容具有学段性特征，同一研学旅行课程资源，在不同学段的课程中内容的呈现应有所区别。课程内容的深度、广度及表现形式都要与学生的学段特点相适应。
4.研学旅行课程内容具有多元性。相应于同一课程目标，可以有多元化的课程内容。所以一般来说，学校在组织研学旅行时，都会同时提供多条线路的课程供学生选择，而不同线路的课程内容，都要能够实现研学旅行课程的总体课程目标。
5.选择作为研学旅行课程内容的学习资源一般都具有多重属性，所以，同一课程内容往往会对应多种课程目标。课程内容这样的特点，使我们可以在选择课程资源的时候尽可能考虑课程资源的多重属性，力求在研学旅行课程实施中实现尽可能多的课程目标。同时，研学旅行课程内容的这一特点也决定了研学旅行课程学习结果的发散性。
除此以外，研学旅行课程内容的选择还受到以下条件的制约：
1.研学旅行课程内容的选择受空间条件的限制。研学旅行通常会依据课程目标确定一个目的地，各单元的学习游览资源应该在该目的地附近的一定空间范围内，各教学单元之间的距离不宜超过一定的范围。这种范围的边界受时间和交通工具的制约。
2.研学旅行课程内容的选择受时间条件的制约。不同的学段，不同的线路，研学旅行的时间会有所差异。但一般来讲，小学学段一到三天为宜，初中学段三到五天为宜，高中学段五到七天为宜，出境出国游一般一到两周为宜。受时间制约，在选择课程资源时，一般不会选择需要长时间停留的景点，即便是选择了这样的景点，通常也会选择其中的部分典型内容作为课程资源。
3.研学旅行课程内容的选择受课程主题的制约。每一条线路的课程都有一个研学主题，课程资源一般应围绕研学主题选择，每一个资源应该表现课程主题的一个部分。除非顺路且具有地区标志性，一般不另行选择与课程主题无关的资源作为课程内容。
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