【摘要】：例7.3利用红绿蓝RGB一体化LED，可以实现MSP430小车模拟国家安全规定的汽车灯光需求。图7.35RGB模块的引脚设置③代码块编程：根据RGB颜色定义，可以根据小车状态控制RGB LED灯的颜色，参考代码块如图7.36所示。当小车不能正常行驶时，RGB LED闪红灯；当小车正常运行时，RGB全亮，用于模拟日间行车灯显白光；当小车转弯时，RGB闪烁点亮，用于表示黄色转弯灯。图7.36RGB LED参考代码图7.37RGB LED模拟汽车灯效果图
灯光作为汽车的重要安全装置，起到了“驾驶人员看清驾驶环境以及别人看见驾驶车辆”的作用，需要结合感知信息进行灯光的控制处理，如紧急停车的双闪黄灯等。
例7.3 利用红绿蓝RGB一体化LED，可以实现MSP430小车模拟国家安全规定的汽车灯光需求。
采用RGB LED实现MPS430小车控制信息的指示的过程如下：
①硬件连接：RGB LED模块的4个端子用杜邦线分别连接至小车PCB板单片机对应的引脚，即：R与P1.2连接，G与P2.1连接，B与P1.6连接，还需把GND接地，引脚硬件连接如图7.34所示。
图7.34 小车连接RGB LED的硬件连接图
②Modkit硬件配置：在Modkit软件中，对小车单片机RGB LED模块的引脚进行设置，设置R、G、B的引脚分别为PIN12、PIN21、PIN16，如图7.35所示。
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图7.35 RGB模块的引脚设置
③代码块编程：根据RGB颜色定义，可以根据小车状态控制RGB LED灯的颜色，参考代码块如图7.36所示。
④实际测试：基于上述代码，通过读取小车运行状态变量，完成功能如图7.37所示。当小车不能正常行驶时，RGB LED闪红灯；当小车正常运行时，RGB全亮，用于模拟日间行车灯显白光；当小车转弯时，RGB闪烁点亮，用于表示黄色转弯灯。
图7.36 RGB LED参考代码
图7.37 RGB LED模拟汽车灯效果图
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