1）无人驾驶等级（L0—L4）
从发展的角度，智能汽车可以分为两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶阶段；第二阶段是智能汽车发展的高级阶段，即无人驾驶阶段。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次（L0—L4），如图7.11所示。
图7.11 智能汽车分级
（1）无智能化（L0）
该层次汽车由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及启动。
（2）具有特殊功能的智能化（L1）
该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”，如车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统。
（3）具有多项功能的智能化（L2）
该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。这个阶段的汽车会智能地判断司机是否对警告的危险状况做出响应，如果没有，则替司机采取行动，比如紧急自动刹车系统、紧急车道辅助系统。
（4）具有限制条件的无人驾驶（L3）
该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，可称之为“高度自动驾驶阶段”。
（5）全工况无人驾驶（L4）(www.xing528.com)
该层次汽车完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。
2）国内外无人驾驶技术
谷歌无人驾驶汽车是美国谷歌(Google)公司的Google X实验室研发的L3级智能汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。谷歌智能车使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”交通状况，并且使用详细地图来导航，如图7.12所示。
美国特斯拉(Tesla)公司的Model S智能车，搭载高级辅助驾驶系统——Autopilot功能，具备车道保持、自动变道和自动泊车等功能，如图7.13所示，也属于L3等级。2016年年底，它通过使用更多的传感器包括8个摄像头、12个超声波传感器以及一个前置雷达，同时搭载了新一代处理器，对Autopilot功能升级到Autopilot 2.0，成为首个最接近L4的量产解决方案。
中智行公司对中国第一汽车公司红旗H7汽车进行“智能化”改装，车载传感器从底层技术开始便将5G与AI融合，渗透到无人驾驶技术的感知、智能规划、系统安全等方面，使车辆探测距离达到200 m，对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出反应，同时能预测周围物体的下一步行为轨迹，刹车响应时间约0.2 s，并完成转向、绕桩、躲避障碍物及行人等功能，如图7.14所示。
图7.12 谷歌无人驾驶汽车
图7.13 特斯拉无人驾驶汽车
图7.14 5G与AI融合的红旗H7无人驾驶汽车
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