脱机运行-小车干电池供电MSP430单片机时钟系统

1）小车的供电

在本案例中，基于MSP430单片机的小车系统采用3节干电池为小车系统供电，电压约4.5 V，如图6.19所示。接通电源后，系统执行复位程序，查询各复位源的标志并确定复位源，执行相应的复位操作。MSP430单片机系统在VCC上电后开始进行硬件初始化。

2）时钟系统

图6.19　小车干电池供电（4.5 V）

MSP430单片机时钟系统专门为电池供电类应用而设计，利用内部时钟，不需要外接振荡电路。

3）程序下载端口连接

MSP430开发板只提供数据端口，没有状态口或控制口。在实际应用中，如应用查询式输入/输出时，可以用数据端口的某一位或几位来传送状态信息，通过查询对应位的状态来确定外设是否处于“准备好”状态。小车系统端口与单片机开发板端口的连接如图6.20所示。

图6.20　小车与单片机开发板的下载端口连接示意图

4）编程测试(www.xing528.com)

按如图6.20所示完成小车和单片机的接线，然后进入Modkit Micro对MSP430单片机进行图形化编程，实现单片机最小系统的运行。

①根据小车硬件设计的说明，用单片机P2.0和P2.1口的电平控制电机转动，因此，在硬件“Hardware”界面拖出如图6.21所示硬件模块，设置引脚分别为PIN20和PIN21。

②在代码块“Blocks”界面拖出相应代码块，编写程序，参考程序如图6.22所示。

图6.21　元件配置

图6.22　参考程序

③单击菜单栏Play“按钮”运行程序。当小车上的电机工作状态指示灯D3和D4灯亮起时，表示程序下载成功，脱机运行完成，如图6.23所示。

图6.23　脱机运行结果