制作带车灯和喇叭的纸小车，LED车灯每秒闪烁，蜂鸣器每秒鸣响

例5.3　制作带车灯和喇叭的纸小车，并且车灯和喇叭可以根据预设功能工作。

功能描述：制作一辆纸质小车，采用2个LED模拟车灯、蜂鸣器模拟喇叭，通过单片机控制LED车灯每隔1 s闪烁1次，蜂鸣器每隔1 s鸣响1次。

（1）纸结构搭建

①图5.20所示，是纸电路小车的模型。首先，沿虚线裁剪纸电路小车的轮廓。模型纸中，黄色的纸为最底层，绿色的纸是粘贴电路的中间层，白色的纸是最顶层。

图5.20　纸电路小车剪纸模型

②接下来将黄色的纸沿虚线剪好，然后沿虚线折出小车的立体模型，再用双面胶将其固定好。纸电路小车立体模型如图5.21所示。

（2）电路连接

所需元件模块如图5.22所示(LED2个，电池1个，MSP430开发板1块，电阻1个，蜂鸣器1个，光敏电阻1个及下载器模块1个)。

图5.21　纸电路小车立体模型

图5.22　电子元件模块

为了方便学习者操作，我们将元件模块的电路连接图画在小车的模型纸上，电路连接如图5.23所示。

图5.23　电路连接图(www.xing528.com)

（3）粘贴元件模块和布线

折出黄色立体小车模型之后，将绿色的电路层粘贴在黄色纸上面，然后将元件PCB模块粘在绿色电路层的对应位置，如图5.24(a)所示。根据图5.23电路连接方式，用导电胶带将各个粘贴好的电子元件模块连接起来，构成一个完整的电路，如图5.24(b)所示。

注意：用导电胶带将电路粘贴完整后，应及时用万用表检查电路是否导通。

（4）块代码编程

本例中，把LED1的引脚设置为P21，选择LED2作为蜂鸣器端口，引脚设置为P25。所以在硬件管理界面“Hardware”中首先拖出LED模块，并设置该LED的PIN。然后点击“Blocks”，进入块代码编程界面，参考块代码如图5.25所示。说明：硬件模块“LED”块是一种控制端口输出高低电平的通用块，可以用于实现类似“开关”控制的功能。比如，通过设置“LED”为高低电平，控制LED灯点亮/熄灭，或者控制蜂鸣器鸣响/停止。

图5.24　模块连接实物图

（5）外观装饰

检查完电路之后，整个小车就基本制作完成了，我们可以在小车最外层粘上一层白色的模型纸，一是可以遮住不必要的电子元件、模块，二是便于小朋友们在白色模型纸上发挥自己的想象力，用彩色笔在上面作画，进一步装饰纸电路小车。比如在纸电路小车的表面涂鸦、给小车画一个司机、改变小车的颜色、对车轮进行改进等。

（6）测试

图5.25　例5.3的块代码

作品制作完成后，编写代码，进行测试。单击菜单栏的“运行(Play)”按钮，提示成功后，程序就会在单片机控制模块中运行起来，LED车灯每隔一秒闪烁，蜂鸣器伴随LED每隔一秒发出声响，模拟汽车灯双闪和鸣笛的情况，如图5.26所示。

图5.26　例5.3的成品