光学类执行机构的主要代表为电光器件，包括红、绿单色LED和RGB三基色LED以及激光二极管等，下面重点介绍激光二极管(LD)。
激光二极管在计算机的光盘驱动器、激光打印机中的打印头、条形码扫描仪以及激光测距、光通信系统、激光指示等小功率光电设备中得到了广泛的应用。激光二极管能直接利用电流调制其输出光的强弱，因为输出光功率与输入电流之间多为线性关系，所以激光二极管可以采用模拟或数字电流直接调制输出光的强弱，可省掉昂贵的调制器，使其应用更加经济实惠。
例4.10 通过按钮操作，改变激光二极管LD的输出光强度，即当按钮按下一次,对应LD输出强度发生一次改变。特别提醒：观察LD输出强度时，不能直视，可能导致眼睛严重受伤！
（1）实物图
激光二极管模块实物如图4.37所示。其工作电压为5 V，光源波长为650 nm。
图4.37 激光二极管模块实物图
（2）设计思路
通过按钮响应，设置单片内部数模D/A转换器的值，该值转换后的模拟量由单片机模拟端口输出，并控制LD模块的控制端S，从而达到控制LD输出强度的目的。(www.xing528.com)
（3）模块端口连接
首先，利用开放板自带的按钮，其配置端口为P1.3；其次，连接LD模块的“-”端到开发板GND，“+”接到开发板VCC，”S”端接到单片机I/O口P1.2，硬件连接关系如图4.38所示。
图4.38 LD模块与单片机的硬件连接
（4）代码块编写
首先，拖出“BUTTON1”元件块并绑定端口于PIN13，即单片机P1.3脚；其次，在软件变量区Variables新定义一个变量，命名为：intensity，用于保存当前LD强度；最后，在块代码中编写程序，intensity初始值设为10；通过响应按钮的操作，对intensity变量进行动态增量调节(如+20)；其中，受限于单片机内部8位D/A，该变量的最大值为255，当检测到intensity的值大于255时，intensity的值清零；当intensity的值改变时，激光二极管的亮度随之改变。参考代码块如图4.39所示。
图4.39 例4.10的测试代码块
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