单片机热敏继电器控制模块，实现电机类功能

常见的电机(直流电机或步进电机)是最典型的把电信号转化为机械运动的执行机构。

例4.9　利用单片机开发板输出信号，控制继电器触点的通断。

（1）实物图

热敏继电器模块的实物如图4.30所示。该模块是一个5 V继电器模块，可以用作单片机开发板模块或家用电器的控制模块，有5~12 V的TTL控制信号，控制直流负载，也可以控制220 V交流负载。热敏电阻模块对环境温度敏感，一般用来检测周围环境的温度变化。在环境温度高于设定阈值时，继电器吸合，公共端与常闭触点接通，与常开触点接通；当外界环境温度低于设定阈值时，继电器断开，公共端与常开端断开，与常闭端接通。公共端、常开、常闭三个端口相当于一个双控开关，继电器线圈有电时，公共端与常开端导通，指示灯亮；无电时，公共端与常闭端导通，指示灯不亮。

图4.30　继电器模块的实物图

（2）连接方式

继电器模块的DC+接开发板的VCC，模块的DC-接开发板的GND，此时继电器模块指示灯亮，如图4.31所示；当用单片机GND接继电器控制电压负极时，听见“啪”的一声，指示灯熄灭，说明该模块此时工作在低电平触发；把该控制端接到单片机I/O口P1.2，即当P1.2为低电平时，继电器触发。

图4.31　继电器模块与开发板连接(www.xing528.com)

（3）编写块代码

功能测试的块代码如图4.32所示。设置开发板P1.2为输出模式，在P1.2输出高电平，延迟5 000 ms(5 s)，再改变P1.2的输出电平为低电平，延迟1 000 ms(1 s)。

图4.32　例4.9的测试块代码

（4）运行效果

运行块代码，首先会听到“啪”一声，继电器通电，则常闭触点断开、常开触点闭合，持续5 s(此时可用万用表测量常开和常闭触点的状态)；然后，再次听到“噼”的一声，继电器断电，则常开触点断开、常闭触点闭合，持续1 s(此时，同样可以用万用表测量常开常闭触点的状态)。也可以通过模块指示灯观察线圈通断电的情况，效果如图4.33所示。

图4.33　例4.9的测试效果