单片机模拟与数字输出

输出信号模块主要负责对MCU处理的结果进行电平转换，并从向外输出，然后驱动现场执行设备(如电磁阀、电动机等)或控制设备(如按钮状态指示灯)。根据所输出的信号类型，输出信号模块可分为：数字量输出信号模块(Digital Output：DO，简称数字量输出模块)和模拟量输出信号模块(Analog Output：AO，简称模拟量输出模块)。

将所有硬件拖放在Hardware区域，单击Blocks可以看到所有的输出代码块，如图3.8所示。每个输出代码块由指令和参数两个部分构成，蓝色部分为输出指令，白色框为参数，可能有1~3个参数。

图3.7　信号输出示意图

图3.8　模拟/数字输出 (Output)

：digitalWrite（PIN，value）指令函数用于设置引脚(PIN)的输出电压为高\低电平(value)。该函数无返回值，PIN参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压，HIGH为高电平，LOW为低电平。在使用digitalWrite（PIN，value）函数之前要将引脚设置为OUTPUT模式。：analogWrite（PIN，value）指令函数将设定的值(value)经8位D/A转换后输出到管脚(PIN)，PIN参数表示所要设置的引脚，value参数取值范围为0~255，该函数无返回值，可用于不同的光线亮度值调节发光二极管的亮度，或以不同的速度驱动马达。调用analogWrite（PIN，value）后，结合延时控制，可在引脚上生成一个指定占空比的方波输出。

：setLED（LED1，state）指令设置LED1的状态为ON/OFF，state参数表示LED1的开或关状态。

：playNote(SPEAKER1，NOTE-C4，time)指令表示在扬声器SPEAKER1上播放一个音符，音符参数NOTE-C4决定正在播放的音符是音符列表中的某1个(哆、来、咪、发、唆、拉、西)，时间参数time决定播放的时间，单位为毫秒(ms)。(www.xing528.com)

：setAngle(SERVO，angle)指令设置指定伺服电机的角度，角度参数angle决定SERVO电机的转动角度，angle取值范围为0~180度。

：setColor(RGB，value)指令设置三基色LED的RGB的取值，RGB参数指定正在设置哪个LED对象的三基色参数，而value为颜色参数，决定RGB LED的颜色，颜色取值采用十六进制表示，从左到右每两位表示一个颜色取值，如FF00FF表示红色分量为255，绿色分量为0，蓝色分量为255。三基色的颜色合成如图3.9所示。

图3.9　三基色的颜色合成

：motorOn(MOTOR1，dir)指令用于打开马达并设定它的方向，电机参数MOTOR1指定要控制哪个电机对象，方向参数dir设置电机将转动的方向，可以设定正转(FWD)，也可以设定为反转。

：motorOff(MOTOR1)指令关闭指定电机MOTOR1。

：motorSpeed(MOTOR1，speed)指令设置指定电机的速度，速度参数speed为转速，单位为转/分。

：print(LCD1，string)命令将“string”参数决定的内容打印到屏幕LCD1上，也可把“string”的内容通过串行端口输出到外部显示，“string”参数中的内容可以是多种数据类型。

：printLine命令将大多数数据类型打印到屏幕或串行端口，同时触发一个新目标参数(要打印的串行端口或screen)和要打印的数据参数。