图形化编程应用中的单片机模拟/数字输入

单片机应用系统的核心任务是根据一定的输入(前向通道)，结合一定的处理算法，然后作出相应的输出(后向通道)。输入信号模块是控制系统中的一部分，主要负责接收现场设备或控制设备的信息，并进行信号电平转换，然后将转换结果传送到单片机MCU进行处理，信号输入示意图如图3.5所示。

图3.5　信号输入示意图

根据所接收的信号类型，输入信号模块可分为：数字量输入信号模块(Digital Input：DI，简称数字量输入模块)和模拟量输入信号模块(Analog Input：AI，简称模拟量输入模块)。数字量输入模块只能接收高低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块可以接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器模块输出的4~20 mA直流(DC)电流信号。

在Modkit软件操作界面，点击Input，下面有4个代码块，分别是analogRead、digitalRead、buttonPressed和readKnob，如图3.6所示。其中，每个代码块由两个部分构成，紫色部分输入为指令，白色选择框选择指令作用的对象，比如某个指定引脚、某个指定按钮等。

(www.xing528.com)

图3.6　模拟/数字输入 (Input)

：analogRead指令函数用于读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要花费100 μs的时间。白色框中选择参数PIN，表示要获取模拟量的引脚，该函数返回值为int型或无符号整型，表示引脚的模拟量电压对应的A/D转换值，其范围为0~1 023。

：digitalRead指令函数用于读取引脚的电压高低，返回值可能是HIGH或LOW。：buttonPressed指令命令返回true或false，通过白色框选择PIN参数，决定要控制哪个按钮。

：readKnob指令命令返回连接到模拟引脚的旋钮的值，通过白色框选择PIN参数，决定正在读取哪个旋钮。