目前已知的最古老恐龙都发现于南美洲，例如始盗龙（Eoraptor）（图22）和埃雷拉龙（Herrerasurus）（图23）。它们的化石都埋藏在距今2亿3000多万年前的三叠纪中期地层中。
其中，始盗龙被许多古生物学家认为更原始些，理由是：
（1）在始盗龙的口中，后面的牙齿呈刀状，边缘有锯齿，这与其他食肉恐龙相似；但是它前面的牙齿却呈叶状，类似其他食植物的恐龙。这表明，始盗龙很可能是从一类食植物的主龙演化而来的荤素兼食的杂食恐龙。
（2）始盗龙的腰部只有3块荐椎支持着它那小巧的腰带，当恐龙的体型越变越大后，支持腰带的荐椎数目也随之增加。
（3）根据始盗龙的骨骼形态，古生物学者将其归入恐龙中的兽足类。这是一类食肉的（极少数为杂食、素食）依靠后肢两足行走的恐龙。但始盗龙作为最早的恐龙，很有可能时不时还需要“手脚并用”地行走。
（4）始盗龙长有5根手指，而后来出现的食肉恐龙的手指数则趋于减少，到最后出现的暴龙等大型兽足类恐龙只剩下2根手指了。
（5）虽然始盗龙仍像它的主龙类祖先一样有5根脚趾，但第五趾已退化得非常小，第四趾在行进中起辅助支撑作用。它站立时主要依靠中间3根脚趾支撑全身的重量，它后来的兽足类子孙们都继承了这个特征。(www.xing528.com)
始盗龙是一种蜥臀目（Saurischia）兽足亚目（Theropoda）小型恐龙，成年个体身长近1m，体重只有5～7kg，生活在2亿3300多万年前，是最古老的恐龙之一。骨骼化石证明，它们动作灵敏，身手矫健。
埃雷拉龙个头较大，是一种蜥臀目兽足亚目埃雷拉龙科（Herrerasauridae）食肉恐龙，成年个体身长约5m，体重约180kg。生活在2亿3100多万年前，是最古老的恐龙之一。骨骼细巧、尖牙利爪和后肢强健，善于快速奔跑，以捕猎小型动物为食。耳内有听小骨，显示其听觉敏锐。
图22 始盗龙正在三叠纪中期的雨林中捕猎（Image Credit：deviantart，com）
图23 埃雷拉龙（Image Credit：dustdevil.deviantart.com）
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