通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械点断开或闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定地接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随一连串抖动，如图4-6所示。
图4-6 按键抖动状态图
人工操作一次按键，正常速度大约会按下并保持50～200 ms然后释放，或者刻意更慢些。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般会在10 ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。
一次人工按键操作应包括按下和放开两个过程。程序上，我们可以把每次检测到的按键状态都保存下来，当新一次按键检测进来的时候，与前一次的状态做比较，如果发现这两次按键状态不一致，就说明按键产生动作了。当上一次的状态是未按下而现在是按下，此时按键的动作就是“按下”；当上一次的状态是按下而现在是未按下，此时按键的动作就是“弹起”。显然，每次按键动作都会包含一次“按下”和一次“弹起”，可以任选其一来执行程序，或者两个都用以执行不同的程序也可以（见表4-2）。(www.xing528.com)
表4-2 LED开关控制程序
本程序选择直接使用LaunchPad板上的PUSH2（P1.3）作为按键，绿色LED（P1.6）作为LED灯，注意要保证插上该LED灯上面的跳线帽。本示例程序选择“按下”动作控制LED的开关，当按键状态发生变化后，如果这个状态维持时间比防反跳延迟时间还长，说明是一个按键动作（“按下”或“弹起”），如果是“按下”动作，改变LED的开关状态。程序使用到的millis（）函数返回MCU从上电（或复位）开始的运行时间，单位为ms。在以后的章节还会详细地介绍该函数。
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