通过第2章的Blink例程，我们理解了LaunchPad运行的规律：LaunchPad上电以后，执行一次setup（）函数完成初始化后，就开始周而复始地执行loop（）函数，红色LED就开始不停地闪烁。试想假设一个人每天一成不变地机械地做同一件事情，没有发生任何变化，该是多么无聊啊！本节将重点介绍两个重要的控制MCU运行顺序的编程要素：分支结构和循环结构，使得LaunchPad的“生活”更丰富多彩。
1）分支结构
分支结构又称选择结构。在编程中，经常需要根据当前数据做出判断，以决定下一步的操作。例如，LaunchPad与一个温度传感器相连，可以读取室外温度。如果室外温度超过30℃，则打开空调制冷；如果室外温度低于5℃，则打开空调制热；如果室外温度介于5～30℃之间，则关闭空调。这时就需要用到分支结构。
选择语句有以下两种形式。
（1）if语句。if语句是最常用的选择结构，有两种结构形式。
①简单分支结构。当表达式为真时，运行语句；否则跳过if结构接着往下执行。
②双分支结构。当表达式为真时，就运行语句1，否则运行语句2。
这里解释一下“表达式为真”的意思：C／C＋＋语言认为当表达式的值不为0时，为真；当表达式的值为0时，为假。
假设temp存放的是MCU读取的温度传感器的值，则如下代码可以实现上例：
进一步也可以写出更好一点的代码：
其中cooler（）、heater（）和airCondtion（）是设计者自己编写的函数。
（2）switch语句。当处理比较复杂的问题时，可能会出现有很多选择分支的情况，如果还使用if...else的结构编写程序，则使程序显得冗长，且可读性差。此时可以考虑使用switch语句，其一般形式为：
需要注意的是，switch后的表达式的结果只能是整型或字符型，如果使用其他类型，则必须使用if语句。
switch语句结构的流程图如图3-1所示。(www.xing528.com)
图3-1 switch语句结构
当表达式的值不等任何一个常量表示式时，则执行语句n。
2）循环结构
循环结构，基于特定的条件，重复执行一条或一系列操作。循环语句常如下两种形式。
（1）while循环：
（2）for循环：
例如，修改Blink示例程序让红色LED开和关重复执行10次。为了突出修改内容，删除了一些原有的注释，增加了一些新的注释。
修改方案1：
修改方案2：
for循环实现的代码也可以被while循环所代替：
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