Energia中的基础数据类型

C／C＋＋语言程序中，所有数据都必须指定其数据类型。需注意的是，Energia中的部分数据类型与计算机中的有所不同。数据有常量与变量之分。

1）常量

在程序运行过程中，其值不能改变的量称为常量。C语言定义常量使用语句：

而C＋＋语言定义常量则建议使用语句：

例如：在Blink示例中出现的LED就是常量，C语言定义为：

在Energia语言中预先定义了一些常用常量：

（1）INPUT和OUTPUT：表示I／O口的方向。INPUT表示输入，OUTPUT表示输出。

（2）HIGH和LOW：表示数字I／O口的电平。HIGH为高电平（1），LOW为低电平（0）。

2）变量

程序运行过程中可以变的量称为变量，其定义如下：

3）基本数据类型

C／C＋＋语言数据有四种基本类型分别为整型、浮点型、字符型和布尔类型。

（1）整型。

整型即整数类型。MSP430（16 bit CPU）为例，Energia可使用的主要整数类型及取值范围如表3-2所示。

表3-2　MSP430整数及其取值范围

不同板卡采用的CPU不同，不同整数类型占用的字节数也不尽相同，可以使用sizeof（类型名）进行检测。

（2）浮点类型。

浮点类型就是平常所说的实数。在Energia中有float和double两种浮点类型，不同MCU对两种类型的定义有所差异。一般float占用4字节内存空间，double占用4字节或8字节内存空间，double类型的精度大于等于float的精度。浮点型数据运算较慢并且存在一定误差，因此通常尽可能把浮点数转换成整型来处理。例如：0.1 s，通常会换算成100 ms来计算。

（3）字符型（char）。

字符型主要用于存储字符变量，字符类型变量占用1个字节的内存空间。在存储字符时，字符需要用单引号括起来，如：‘A‘。(www.xing528.com)

字符类型变量也可以当作整型数使用，此时它的取值范围为-128～127；定义成unsigned char则可以作为1字节的无符号整数使用，此时取值范围为0～255。

（4）布尔类型（boolean）。

布尔类型的值只有两个：true（真）和false（假）。布尔类型会占用1字节的内存空间。

在编程中选择变量类型时有一个原则：用小不用大。就是说定义1个字节char能解决问题，就不定义成int。一方面节省RAM空间，另一方面占空间小，程序运算速度也快一些。

4）复合类型

这里先介绍两个常用的复合类型：数组和字符串。

（1）数组。数组是由一组具有相同数据类型的数据构成的集合。数组概念的引入，使得在处理多个相同类型的数据时程序更加清晰和简洁。数组定义方式如下：

如定义一个有5个int型元素的数组语句如下：

如果要访问数组的某一个元素，需要使用：

需要注意的是，数组下标是从0开始编号的，对于数组arr的有效下标值为0～4。如将数组arr中第1个元素赋值为10的语句为：

除了利用下标对数组元素赋值外，也可以在定义数组时对数组进行赋值，称为初始化。

（2）字符串。字符串的定义方式有两种：一种是以字符类型数组方式定义，另一种是使用String类型定义。

以字符类型数组方式定义的语句为：其使用方式与上面介绍的整型数组使用方法一致。

而大多数情况下是使用String类型来定义字符串，该类型提供了一些字符串处理函数，使得字符串使用起来更为方便。定义语句为：

例如：定义一个名为language的字符串，给它赋值为Energia。可以采用如下两种方式：