MSP430G2 LaunchPad是TI公司的第一款支持Energia的微控制器开发板，比较适合对开发对性能要求不高的小项目，特别适合单片机入门者使用。本书前几章节将用MSP430G2 LaunchPad进行教学演示。读者在掌握了该款LaunchPad的开发技巧以后，就可以将代码轻松地移植到其他型号的开发板上（见图1-2）。
图1-2是MSP430 G2 LaunchPad 1.5版本，板卡上的微控制器使用的是MSP430G2553，也可以使用MSP430G2231和MSP430G2452微控制器。为了描述方便，特约定本书中提到的MSP430G2 LaunchPad默认使用的是MSP430G2553 MCU。
图1-2 MSP430G2 LaunchPad（Rev1.5）开发板
开发板下部中间位置的MSP430G2553 MCU是整个开发板的大脑，板子上部的电路为仿真器电路，只需要通过USB线直接将其连接到电脑的USB端口，就可以把在电脑上编写好的程序下载到MCU中，MCU可以感知两个按钮（PUSH2和RESET）的按压动作，也可以控制LED灯的点亮与熄灭。此外，MSP430G2553有20个引脚被引出至板子下部的左右两侧，通过这些插针既可以连接更多的感知器（输入器件），如温度传感器、光照传感器等，可以让MCU获取环境温度和亮度等信息；也可以连接更多的行动器（输出器件），例如，可以让蜂鸣器播放音乐、电机转动等，甚至可以与其他的MCU或电子设备进行通信。
1）MCU
MSP430G2553 MCU使用16-bit RISC CPU，频率最高可达16 MHz。该MCU需要3.3 V的供电系统，Flash容量为16 KB，用于存放程序，相当于计算机的硬盘。RAM容量为0.5 KB，RAM相当于计算机的内存，当CPU进行运算时，需要在其中开辟一定的存储空间；当LaunchPad断电或复位后，其中的数据会丢失。
该MCU采用塑料双列直插式封装（PDIP），共有20个管脚，其中有16个管脚可以用作输入／输出（I／O）口。16个I／O口可分成了2组，分别取名P1和P2，每组都有8个I／O口，每个I／O口作用各不相同，同一个I／O口不同的使用方法功能也不同。例如：P1.0是P1的第一个口，它对应MCU的2号管脚，它既可以作为通用的I／O口，也可以作为Timer0的时钟（TA0CLK）以及其他作用。暂时不理解每个I／O口的作用没有关系，本书的后续章节会逐步涉及（见图1-3和表1-1）。
图1-3 MSP430G2553 PDIP封装图
表1-1 MSP430G2553微控器主要参数
2）电源
目前主流MCU的电源分别为5 V和3.3 V这两个标准，MSP430 MCU正常工作电压为3.3 V。MSP430G2 LaunchPad有两种供电方式如下。(www.xing528.com)
（1）通过USB电缆连接到电脑给板卡供电，USB提供的5 V电压转换成3.3～3.6 V电压供MCU工作。采用该方式供电，必须保证J3的VCC引脚的跳线帽处于插接状态。
（2）通过J6可以从外部提供3.3 V电源，此时必须拔掉J3的VCC引脚的跳线帽。对一些特定应用场合，该板卡可以要求更低电压（1.62～3.7 V），这里不做过多的关注。
3）LED灯
MSP430G2 LaunchPad带有3个LED灯，作用分别如下。
（1）LED0（PWR）：电源指示灯。当LaunchPad电源接通时，该灯会亮，颜色为绿色。
（2）LED1：红色LED。连接到MCU的2号（P1.0）引脚，当2号引脚为高电平时，该LED会点亮；当其为低电平时，不会点亮。
（3）LED2：绿色LED。连接到MCU的14号（P1.6）引脚，当14号引脚为高电平时，该LED会点亮；当其为低电平时，不会点亮。
备注：要使LED1和LED2正常工作，必须把对应LED灯上面的跳线帽接上。
4）复位按键
按下该按键可以使LaunchPad重新启动，程序从头开始运行。MSP430G2 LaunchPad总体参数如表1-2所示。
表1-2 MSP430G2 LaunchPad总体参数
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