步进电动机基本参数-C51单片机高效入门

1.电动机固有步距角

电动机固有步距角表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。一般电动机出厂时都给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电动机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电动机固有步距角’，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角还和驱动器有关。电动机转子转过的角位移用θ表示。θ=360°/（转子齿数J×运行拍数）。以常规二、四相，转子齿为50齿电动机为例，四拍运行时步距角为θ=360°/（50×4）=1.8°（俗称整步）；八拍运行时步距角为θ=360°/（50×8）=0.9°（俗称半步）。

2.步进电动机的相数

步进电动机的相数是指电动机内部产生不同对极N、S磁场的励磁绕组对数，常用m表示。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。

3.保持转矩（HOLDING TORQUE）

保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出转矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电动机。

4.定位转矩(www.xing528.com)

定位转矩（DETENT TORQUE）是指步进电动机没有通电的情况下，电动机转子自身的锁定转矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有定位转矩。

5.静转矩

静转矩表示电动机在额定静态电作用下，电动机不作旋转运动时，电动机转轴的锁定转矩。此转矩是衡量电动机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

6.拍数

步进电动机拍数是指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用n表示，或指电动机转过一个齿距角所需脉冲数。以四相电动机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

除了以上常用的参数外，步进电动机还有很多其他参数，如步距角精度、失步、失调角、最大空载起动频率等，可以查阅相关技术资料，在此不一一介绍。