身体分部
节肢动物登陆以后，为顺应陆上多变的环境，增强了运动，发展了有关的结构，趋利避害，使它们立于不败之地。节肢动物身体自前而后分为许多体节，这对运动的增强至关重要。节肢动物是异律分节，体节发生分化，其机能和结构互不相同。
▲甲壳纲的虾
节肢动物的形态有很大区别，有的分头和躯干部，如多足纲的蜈蚣；有的分头、胸、腹三部，如昆虫纲：有的分头胸部（前体部）和腹部（后体部），如甲壳纲的虾和蛛形纲的蜘蛛。
节肢动物身体出现分部，在生理机能上同时也出现了分工：感觉和取食中心在头部，运动和支持中心在胸部，营养和繁殖中心在腹部。
▲水蚤
具混合体腔和开管式循环系统
节肢动物的体腔在发育早期也形成中胚层的体腔囊，继续发育的过程中不扩展为真体腔，而退化为生殖管腔、排泄管腔和围心腔。在以后的发育过程中，围心腔壁消失，使体壁和消化道之间的初生体腔与围心腔的次生体腔相混合，形成混合体腔。混合体腔内充满血液，也称为血腔。
混合体腔中的血液经心脏、动脉、血腔、心孔之后再返回心脏。心脏能自主搏动，血流有一定方向。肠道所吸收的养料可透过肠壁进入血液内，然后再随血流分送到身体各部分。昆虫等大多数节肢动物的血液就只输送养料，而氧气和二氧化碳等的输导则全依赖气管。(www.xing528.com)
有一点值得注意：节肢动物循环系统的复杂程度与呼吸系统的复杂程度呈反比关系：呼吸系统简单，循环系统复杂，如虾；呼吸系统复杂，循环系统简单，如昆虫；用体表呼吸的小型节肢动物循环系统消失，如水蚤。
知识库——高效的呼吸器官
水生节肢动物中有一部分以鳃呼吸，而鳃是体壁的外突物，如果暴露空气中，易使动物体内大量水分蒸发，危及生命。为数众多的陆栖节肢动物个体较大，活动又较剧烈，如果只通过体表的扩散性呼吸，不足以获得足够的氧气，特别由于体表有坚厚的外骨骼，更不宜于扩散性呼吸。因此在漫长的适应过程中，陆栖节肢动物形成另一种呼吸器官，即气管。
气管是体壁的内陷物，不会使体内水分大量蒸发，其外端有气门和外界相通，内端则在动物体内延伸，并一再分枝，布满全身，最细小的分枝一直伸入组织间，直接与细胞接触。一般动物的呼吸器官，无论鳃还是肺，都只起到交换气体的作用，对动物身体内部提供氧气和排放二氧化碳都要通过血流的输送，唯独节肢动物的气管却可直接供应氧气给组织，也可直接从组织排放二氧化碳，因此气管是动物界高效的呼吸器官。
▲节肢动物的气管结构示意图
排泄器官
随着代谢作用的兴旺，节肢动物产生了新的排泄器官，即马氏管。从中肠与后肠之间发出的多数细管，直接浸浴在血体腔内的血液中，能吸收大量尿酸等蛋白质的分解产物，使之通过后肠，与食物残渣一起由肛门排出。
▲昆虫的马氏管
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