为了考察波动方程的定解问题,先从最简单的情形入手,研究无界弦的自由振动情形,这时定解问题为
这个定解实际上是柯西问题。
引入新自变量
利用复合函数求导数的法则,得到
代入弦振动方程,可得
由于a2>0,得到
其通解为
式中,F和G为任意两个可微分的单变量函数。
再代回到原来的自变量,则弦振动方程的通解表示为
根据初始条件,可得
再将式(2.44)两边积分,得
式中,x0为任意一点。
由式(2.43)和式(2.45),就可以解出F(x)和G(x):
代入弦振动方程的通解(2.42),就得到初值问题的解
这个公式称为达朗贝尔公式。
可以看出,如果初值问题(2.33)有解,则解一定可以由初始条件用达朗贝尔公式(2.47)表示出来,因此解一定是唯一的。同时,若以记号Ck表示在定义域中具有直至k阶连续导数的函数的集合,则不难验证,当φ(x)∈C2,φ(x)∈C1时,式(2.47)的确给出初值问题(2.33)的解。这样就得到如下定理:
定理2.1 设φ(x)∈C2(R),φ(x)∈C1(R),那么初值问题(2.33)存在唯一的解u(x,t),它由达朗贝尔公式(2.47)给出。
解u(x,t)关于初始条件的连续依赖性也可以从式(2.47)中看出。(www.xing528.com)
例2.3 利用行波法,求解波动方程的古尔萨(Coursat)问题
解 根据达朗贝尔公式
u(x,t)=F(x-at)+G(x+at)
令x-at=0,得
令x+at=0,得
φ(x)=F(2x)+G(0)
所以
且
F(0)+G(0)=φ(0)=φ(0)
所以
即为古尔萨问题的解。
例2.4 求解初边值问题
解 根据达朗贝尔公式
u(x,t)=F(x-t)+G(x+t)
当x-t>0时,
当t=x时,
当t=kx时,
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