【主要内容】
形如x2y″+p1xy′+p2y=f(x)(其中p1,p2是常数,f(x)是已知函数)的微分方程称为二阶欧拉方程.
令x=e t,上述的欧拉方程转化为二阶常系数(齐次或非齐次)线性微分方程
然后在式(1)的通解中用t=ln x代入即得二阶欧拉方程的通解.
【典型例题】
例4.6.1 求微分方程x2y″-xy′+2y=xln x+x2的通解.
精解 所给微分方程是欧拉方程.令x=e t,则得
式(1)对应的齐次线性微分方程为
其特征方程r2-2r+2=0的根为1+i,1-i,所以式(2)的通解为
Y=e t(C1 cos t+C2 sin t).
此外式(1)有特解
y∗=(a0+a1t)e t+be2t,(3)将它代入式(1)得
[(a0+a1t)e t+be2t]″-2[(a0+a1t)e t+be2t]′+2[(a0+a1t)e t+be2t]=te t+e2t,即[(a0+2a1+a1t)e t+4be2t]-2[(a0+a1+a1t)e t+2be2t]+2[(a0+a1t)e t+be2t]=te t+e2t,化简后成为
(a0+a1t)e t+2be2t=te t+e2t.由此得到a0=0,a1=1, 将它们代入式(3)得
从而式(1)的通解为
将t=ln x代入上式得所给的欧拉方程的通解为(www.xing528.com)
例4.6.2 求微分方程(x+1)y″+y′=ln(x+1)的通解.
精解 所给微分方程可以改写成
(x+1)2 y″+(x+1)y′=(x+1)ln(x+1).(1)显然,式(1)是二阶欧拉方程,令x+1=e t可将式(1)化为
解式(2)得
将t=ln(x+1)代入式(3)得所给微分方程的通解
y=[ln(x+1)-2](x+1)+C1 ln(x+1)+C2.
例4.6.3 求微分方程 的通解.
精解 所给微分方程是二阶欧拉方程,故令x=e t,则得
即
式(1)对应的齐次线性微分方程为
它的特征方程r2-1=0有根r=-1,1,从而式(2)的通解为
Y=C1 e-t+C2 et.
此外,式(1)有特解y∗=Ate-t.(3)将它代入式(1)得
(Ate-t)″-Ate-t=e-t,即-2Ae-t=e-t,所以将它代入式(3)得因此式(1)的通解为
从而所给的欧拉方程的通解为
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