（1）管道（Pipe）
管道是主机与设备端点数据传输的连接通道，表征主机的数据缓冲区与设备端点之间交换数据的能力。管道包括数据流管道和消息管道，USB设备上电就存在一个信息管道，使USB主机可通过此管道来获取设备的描述、配置、状态，并对设备进行配置。
（2）端点（Endpoint）
端点是USB设备中可进行数据收发的最小单元，支持单向或者双向的数据传输。USB控制器可提供两个专用的控制端点（即输入：“IN”和输出：“OUT”）以及可用于与主机进行通信的30个可配置的端点（即15个IN端点和15个OUT端点）。
（3）包格式（Packet）
它是USB总线上数据传输的基本形式，在USB总线上传输的数据都是先打包后进行传输的。它包括SOP（包起始）、SYNC（包同步）、包内容和EOP（包结束）4个部分。其中“包内容”由PID字段、地址字段、帧号字段、数据字段和CRC字段等中的一个或多个字段组成，如图14-1所示。
图14-1 包格式
（4）包的分类
①令牌包：它决定数据包的传输类型，其包含PID字段、地址字段和CRC字段。在USB控制器中，仅主机可发出令牌包，它是事务处理的第一阶段。较为重要的令牌包是IN/OUT/SETU。
②帧首包：它包含PID字段、帧号字段和CRC字段。对于低速/全速通信每隔1ms发送一个SOF，而对于高速通信每隔125μs发出一个帧首包。
③数据包：它包含PID字段、数据字段和CRC字段，并以8字节数据字段传输。PID指定是DATA0还是DATA1用于数据的重发管理；数据字段为0～1023个字节；CRC字段为16字节，用于对数据字段进行校验。
④握手包：握手包确认传输是否成功，其仅包含PID字段，是最简单的信息包。
（5）事务（Transaction）
事务是指把一个“服务”传送到一个“端点”的处理过程，其中“服务”是指主机发送到设备的数据，或主机从设备接收的数据。事务包括：
①IN（输入）事务：即总线上的USB设备向USB主机发送数据包的处理过程。(www.xing528.com)
②OUT（输出）事务：即USB主机向总线上的USB设备发送数据包的处理过程。
③SETUP事务：仅在USB控制传输中用于对USB设备进行配置。
（6）单向传输
单向传输是指在某个端点上只支持一个方向的传输，即要么是输出，要么是输入。若要在两个方向上进行单向传输，则需要占用两个端点并分别进行配置。
（7）集线器
它提供把标准的多个USB设备连接到主机控制器的功能。
（8）设备
设备是指USB设备，由一个或多个配置组成。可用设备描述符来表达设备的总体信息。
（9）配置
一个USB设备可用一个或多个配置来说明。在使用USB设备之前，需为该设备指定一个或多个合适的配置。且可通过配置描述符来说明。
（10）接口
接口为断点的集合，可包含在一个或多个配置中。可通过接口描述符来说明设备中的接口特性。
（11）USB OTG
USB OTG即USB On-The-Go的缩写，它用于在没有主机的情况下，实现设备间的数据传输。
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