【摘要】：1）每个PWM发生器模块具有以下特点：①1个故障条件处理输入，能提供快速低延迟关闭，可防止电动机在被控前损坏，共2个输入。⑤死区发生器：●产生2路死区延迟可编程的PWM信号以适合驱动半H桥。2）PWM控制块的选项如下：①每个PWM信号的PWM输出使能。③每个PWM信号的故障处理选择。⑤PWM发生器模块间的定时器/比较器同步更新。⑦PWM发生器模块中断状态汇总。
1）每个PWM发生器模块具有以下特点：
①1个故障条件处理输入，能提供快速低延迟关闭，可防止电动机在被控前损坏，共2个输入。
②1个16位计数器。
●运行在递减或先递增后递减模式。
●输出频率由一个16位的装载值控制。
●装载值可同步更新。
●在零和装载值时产生输出信号。
③两个PWM比较器：
●比较值可同步更新。
●产生匹配输出信号。
④PWM信号发生器：
●由计数结果所采取的行动和PWM的比较器输出信号构建PWM的输出信号。
●产生两个独立的PWM信号。
⑤死区发生器：(www.xing528.com)
●产生2路死区延迟可编程的PWM信号以适合驱动半H桥。
●可旁路，保留未修改的输入PWM信号。
⑥可以启动一个ADC采样序列。
2）PWM控制块的选项如下：
①每个PWM信号的PWM输出使能。
②每个PWM信号输出的反相选择（极性控制）。
③每个PWM信号的故障处理选择。
④PWM发生器模块的定时器同步。
⑤PWM发生器模块间的定时器/比较器同步更新。
⑥扩展PWM发生器模块间的定时器/比较器同步更新。
⑦PWM发生器模块中断状态汇总。
⑧可编程极性和过滤，扩展PWM故障处理多个故障信号。
⑨PWM发生器可独立操作或者与其他发生器同步操作。
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