基于固件的ARMCortexM4原理及应用

比较器比较VIN_-和VIN₊的输入，然后输出VOUT。

VIN_-<VIN₊，VOUT=1

VIN_->VIN₊，VOUT=0

VIN_-的信号源是一个外部输入（Cn_-），其中n为模拟比较器的编号。除了外部的输入源（Cn₊）之外，VIN₊的输入源还可为C0₊，或为一个内部参考电压（V_IREF），如图6-2所示。

图6-2　比较单元的结构

比较器是通过两个状态/控制寄存器（即模拟比较器控制寄存器（ACCTL）和模拟比较器状态寄存器（ACSTAT））来配置的。而内部参考电压则是通过一个控制寄存器（即模拟比较器参考电压控制寄存器（ACREFCTL））来配置的。中断的状态和控制则需通过三个寄存器（即模拟比较器中断状态寄存器（ACMIS）、模拟比较原始中断状态寄存器（ACRIS）和模拟比较器中断使能寄存器（ACINTEN））来配置。

一般情况下，比较器的输出通过ACCTL寄存器中的ISEN位在内部产生一个中断，此输出也可以用于驱动外部引脚（Cno）或产生模数转换器（ADC）触发信号。

注意：在使用模拟比较器之前，ACCTL寄存器中的ASRCP位必须置位。(www.xing528.com)

内部参考电压由单一配置寄存器ACREFCTL控制，其结构如图6-3所示。

图6-3　比较器内部参考电压结构

可根据ACREFCTL寄存器中的RNG位，采用两种模式（低电平或高电平）来编程内部参考电压。当RNG位清零时，内部参考电压采用高电平模式；当RNG位置位时，则内部参考电压采用低电平模式。

在每种模式下，内部参考电压（V_IREF）有16级预编程阈值或步长。用于与外部输入电压比较的阈值电压，可使用ACREFCTL寄存器中的VREF字段来选择。内部参考电压与ACREFCTL字段值见表6-2。

表6-2　内部参考电压与ACREFCTL字段值