经络的发现，也和武术形成发展一样，是我国广大人民在经年累月中与疾病做斗争的产物。而内功锻炼与经络更有着密切的关联。因为通过练习武术内功，有时可以体会到气血在经络路线上走动的感觉。所以，有练功体会的李时珍就在《奇经八脉考》中指出“内景隧道，唯返观者能照察之”这一著名的论断。后有《针灸指南》一书，也有记载着：“学习针灸者，必先自愿练习……静坐功夫，则人身内经脉之流行及气化之开阖，始有确实根据，然后循经取穴，心目洞明，否则无法可以证实”。从这些记载来看，通过练功是可以体会到人身内经脉的运行。因此，无论是在练功实践上，还是理论探讨上，研究经络学说，都有着其重要的意义。
内功锻炼对于经脉气血的运行，还起着很大的作用。内功锻炼通过全身放松，把注意力集中，逐渐转向身体内部，再通过呼吸锻炼的鼓荡推动，更可以使全身经络上的气血畅通，甚至可使某些阻塞的现象能够得到改善，经气也随之充实。
内功在经络方面与奇经八脉的关系甚为密切。因为，奇经的阴维、阳维、阴跷、阳跷、冲、任、督、带八脉，有调节十二经脉的作用，正如《奇经八脉考》中所说：“盖正经犹夫沟渠，奇经犹夫湖泽，正经之脉隆盛，则溢于奇经。”所以，当练内功一个时期时，正经的经气充实后，就可能在奇经八脉上有经气走动的感觉。(www.xing528.com)
宋代张紫阳的《八脉经》，就是专讲练功与奇经八脉关系的一部专书。李时珍强调奇经八脉的重要性和练功的关系，就是以此书为指导思想的。《八脉经》中论述：“凡人有此八脉，俱属阴神闭而不开，惟神仙以阳炁冲开，故能得道。八脉者先天大道之根，一炁之祖。”而从练功实践来看，八脉中更以督脉、任脉为重要。所以，李时珍在《奇经八脉考》中就指出：“督脉起于会阴，循背而行于身之后，为阳脉之总督，故曰阳脉之海。任脉起于会阴，循腹而行于身之前，为阴脉之承任，故曰阴脉之海。”李时珍还进一步联系与练功的关系说：“任督两脉，人身之子午也，乃丹家阳炎阴符升降之道，坎水离火交媾之乡。”他还引俞琰的《周易参同契》中的话说：“医书有任督两脉，人能通此两脉，则百脉皆通。”李时珍又引征长寿动作来加以证实说：“鹿运尾闾，能通督脉，龟纳鼻息，能通任脉，故两物皆长寿。”
一些练功的书上也把这种在任、督等脉上经气走动的感觉分为小周天、大周天两大类。只在任脉、督脉上走动的称为小周天，兼通其他各脉的称为大周天。这种感觉可能是经脉本身在执行它调节气血时所出现的活跃情况，是自然现象。当然，在练功中不能盲目追求或夸张这些现象。
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